時滯離散時間切換系統(tǒng)濾波.pdf

1、系統(tǒng)的信號中存在測量誤差及其它隨機干擾,如何從含有干擾的信號中提取有用信號,這可歸結(jié)為濾波問題。
　　 切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng),在實際工程中,越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題。由于時滯和擾動在實際中廣泛存在,給系統(tǒng)的濾波設(shè)計帶來很大困難,因此,研究時滯切換系統(tǒng)濾波在理論和應用上都具有重要意義。
　　 基于分段Lyapunov-Krasovskii泛函、Jensen不等式、擴展的H(o)lder-Minkowski不等式

2、以及松弛變量技術(shù),本論文研究了時滯離散時間切換系統(tǒng)濾波問題,研究內(nèi)容概括如下:
　　 (1)針對具有多重時變時滯的線性離散時間切換系統(tǒng),研究廣義H2濾波問題。通過構(gòu)造分段Lyapunov-Krasovskii泛函,引用Jensen不等式和松弛變量,在任意切換信號下,得到了濾波誤差系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足廣義H2濾波性能的時滯依賴充分條件,并在此基礎(chǔ)上提出了基于線性矩陣不等式(LMI)的濾波器設(shè)計方法,該方法可以求取廣義H2濾波性能指標的最

3、優(yōu)解及其對應的濾波器參數(shù)。
　　 (2)考慮系統(tǒng)存在能量有界和統(tǒng)計特性己知這兩類性質(zhì)不同的擾動信號時,針對包含多重時變時滯的線性離散時間切換系統(tǒng),研究了混合H2/H∞濾波問題。首先,針對H2和H∞這兩個不同的性能通道,分別提出滿足H2、H∞性能的時滯依賴充分條件,然后得出濾波誤差系統(tǒng)穩(wěn)定且同時滿足H2、H∞濾波性能的充分條件,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計濾波器,求出混合H2/H∞濾波性能指標的最優(yōu)解及其對應的濾波器參數(shù)。
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