基于PC-104的轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)設(shè)計及齒隙非線性補償方法研究.pdf

1、本人簽名西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明嚴謹?shù)膶W(xué)風和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說意。論文與資料若有不實之處，本人承擔一切的法律責任。西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完

2、全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)校可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。(保密的論文在解密后遵守此規(guī)定)本學(xué)位論文屬于保密，在一年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名：絲造導(dǎo)師簽名：血列

3、日期：絲!蘭：三：12摘要本文主要論述了某轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程。針對系統(tǒng)中存在的齒隙環(huán)節(jié)，設(shè)計了基于反步方法的補償控制器對齒隙非線性進行補償。論文首先給出了硬件系統(tǒng)的整體設(shè)計方案。根據(jù)系統(tǒng)的各項性能指標和技術(shù)要求，選用PC／104嵌入式計算機作為系統(tǒng)主控單元并完成了其他主要硬件的選型工作，介紹了各主要部件的性能參數(shù)。其次，根據(jù)系統(tǒng)的功能要求制定了上、下位機軟件間的通信協(xié)議。介紹了上位機控制軟件以及運行于DOS系統(tǒng)下的下位機控制軟