車(chē)載雷達(dá)液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)雷達(dá)等軍事設(shè)備的機(jī)動(dòng)性要求與同俱增，高機(jī)動(dòng)性車(chē)載雷達(dá)必須具備快速架設(shè)與撤收的特點(diǎn)。本文針對(duì)車(chē)載雷達(dá)快速調(diào)平的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于PLC的雷達(dá)液壓調(diào)平系統(tǒng)，完成液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)、調(diào)平算法實(shí)現(xiàn)以及實(shí)驗(yàn)測(cè)試等工作。
　　 在廣泛查閱并分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際的車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)，建立了車(chē)座平臺(tái)的力學(xué)模型，選擇液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和四點(diǎn)剛性支撐的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給出液壓調(diào)平系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，完成器件選

2、型等。
　　 本文綜合現(xiàn)有調(diào)平控制系統(tǒng)的調(diào)平策略，提出“基于角度的分段線性追逐調(diào)平算法”，對(duì)調(diào)平過(guò)程的穩(wěn)定和精度進(jìn)行計(jì)算和分析，給出“虛腿”問(wèn)題的解決方案。選擇西門(mén)子公司的PLC S7-200作為控制單元，并在車(chē)載雷達(dá)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了基于該調(diào)平控制算法的調(diào)平系統(tǒng)工程化應(yīng)用。
　　 大量的實(shí)驗(yàn)與測(cè)試證明了本系統(tǒng)的能力。本文提出的液壓調(diào)平系統(tǒng)具有良好的調(diào)平效果，調(diào)平精度小于2'，調(diào)平時(shí)間不超過(guò)2分鐘，具有快速高精度調(diào)平，以及高可