高精度、機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的信息對(duì)抗中，雷達(dá)作為敵我雙方信息系統(tǒng)中的主要傳感器，已經(jīng)成為戰(zhàn)爭(zhēng)初期被攻擊的首要目標(biāo)之一。因此，能提高雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性從而提高其生存能力的車載雷達(dá)成為軍事偵察中的重要發(fā)展趨勢(shì)。 車載雷達(dá)的調(diào)平控制系統(tǒng)是影響其機(jī)動(dòng)性的重要因素之一，鑒于國內(nèi)車載雷達(dá)手動(dòng)調(diào)平和電液式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，本論文研究的機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)，以ATMELAVR微控制器作為系統(tǒng)控制核心，采用高精度的雙軸傾角傳感器和全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，旨在提高

2、車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的兩個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)：調(diào)平時(shí)間和調(diào)平精度。 論文首先建立了車載雷達(dá)平臺(tái)在水平和傾斜兩種狀態(tài)的靜力學(xué)模型，然后以“線圖法”和“鍵圖法”建立了支腿系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，給出了系統(tǒng)輸入和輸出之間的函數(shù)表達(dá)式。在此基礎(chǔ)上研究了車載平臺(tái)當(dāng)前常用的調(diào)平策略，提出了“循環(huán)多次”調(diào)平法。 在控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)一章中，介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、控制系統(tǒng)方案選擇依據(jù)，控制系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)工具以及控制系統(tǒng)軟、硬件的總體設(shè)計(jì)思想。

3、 在控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)一章中，系統(tǒng)采用ATmega8515和ATmega162微控制器，完成了對(duì)人機(jī)界面單元、系統(tǒng)主控單元和系統(tǒng)接口單元的電路設(shè)計(jì)和PCB制作，給出了本控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的抗干擾技術(shù)。 在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)一章中，采用C語言，完成了對(duì)人機(jī)界面單元和系統(tǒng)主控單元的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和代碼編制，并采用三角函數(shù)加減速算法改善了系統(tǒng)起停時(shí)的整車性能，同時(shí)將“循環(huán)多次”調(diào)平法應(yīng)用于程序設(shè)計(jì)中，優(yōu)化了系統(tǒng)調(diào)平過程中的動(dòng)

4、態(tài)性能；鑒于在野外和戰(zhàn)場(chǎng)上平臺(tái)水平度破壞的可能性，提出了“二次調(diào)平”的概念及其實(shí)施方法；本章最后給出了控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的抗干擾技術(shù)。 控制系統(tǒng)完成了軟、硬件調(diào)試之后，將其應(yīng)用于某型號(hào)19T的車載雷達(dá)平臺(tái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，試驗(yàn)非常成功，系統(tǒng)調(diào)平精度和調(diào)平時(shí)間都優(yōu)于設(shè)計(jì)要求。 本系統(tǒng)的建模方法、調(diào)平策略以及控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法可用于不同型號(hào)的車載雷達(dá)平臺(tái)、車載導(dǎo)彈平臺(tái)和車載激光武器平臺(tái)，也可應(yīng)用于工業(yè)工程領(lǐng)域的靜力壓樁機(jī)