基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,無(wú)刷直流電機(jī)以其體積小、效率高、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求也不斷提高。因此,研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)、控制精度高的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　本文介紹了基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用TI公司專(zhuān)門(mén)為電機(jī)的數(shù)字化控制而設(shè)計(jì)的DSP芯片TMS320LF24

2、07 A為主控制核心,并結(jié)合無(wú)刷直流電機(jī)專(zhuān)用集成控制芯片的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行聯(lián)合控制,綜合了 DSP的智能與專(zhuān)用控制芯片在電路上的優(yōu)勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的各項(xiàng)功能。在系統(tǒng)控制策略方面,本文在深入研究 PID控制和模糊控制算法的基礎(chǔ)上,將模糊控制與 PID控制兩者結(jié)合起來(lái)形成的模糊PID控制算法應(yīng)用于該控制系統(tǒng),使無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)既具有模糊控制靈活而適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又具有PID控制精度高的特點(diǎn),能明顯改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能,獲得了較好的控制效果。