面向裝配序列規(guī)劃的軟計(jì)算方法研究.pdf

1、裝配序列規(guī)劃問題求解的軟計(jì)算方法具有成本低、可實(shí)際操作和較高智能等特點(diǎn),近年來得到了研究和工業(yè)應(yīng)用人員的普遍關(guān)注。作者在分析和總結(jié)現(xiàn)有裝配序列規(guī)劃方法,特別是利用軟計(jì)算方法求解裝配序列規(guī)劃問題的基礎(chǔ)上,開展了裝配序列規(guī)劃的軟計(jì)算方法的深入研究,建立了更加有效的裝配序列規(guī)劃方法。本文的主要工作如下:
　　(1)論述了建立產(chǎn)品的集成干涉/拆卸矩陣、推導(dǎo)產(chǎn)品可行裝配/拆卸方向及判斷裝配/拆卸序列的可行性的方法,同時(shí)對(duì)零件裝配到位后的穩(wěn)定

2、性進(jìn)行了詳細(xì)分析。最后,分別從裝配和拆卸兩個(gè)角度對(duì)裝配序列的穩(wěn)定性問題進(jìn)行了探討。
　　(2)剖析了蟻群算法的原理、步驟及算法應(yīng)用中的相關(guān)問題,結(jié)合裝配序列規(guī)劃問題實(shí)例,分析了現(xiàn)有算法的優(yōu)勢(shì)和不足。提出了在蟻群算法中考慮裝配穩(wěn)定性問題的思想,建立了裝配序列規(guī)劃問題求解的一種改進(jìn)蟻群算法,并進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。
　　(3)分析了遺傳算法在求解裝配序列規(guī)劃問題時(shí)的優(yōu)勢(shì)和不足,建立了通過蟻群算法生成問題的可行解、利用遺傳算法實(shí)施快速優(yōu)