2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、汽車模擬駕駛仿真系統(tǒng)環(huán)保、安全、逼真度高的特點(diǎn),使其能夠滿足社會對于駕駛培訓(xùn)資源日益增長的需求并在汽車駕駛培訓(xùn)中具有良好的發(fā)展前景。針對現(xiàn)有訓(xùn)練型駕駛模擬器在彎道行駛過程中存在行駛軌跡與真實(shí)情況不一致等問題,本文對汽車動力學(xué)特性進(jìn)行研究,提出了彎道行駛動力學(xué)模型,并開發(fā)具有良好逼真度的汽車模擬駕駛仿真系統(tǒng)。
  基于汽車線性單軌模型和雙軌模型分別建立了縱向、橫向動力學(xué)模型;構(gòu)建汽車動力傳動系模型,并著重建立基于“魔術(shù)公式”的輪胎數(shù)

2、學(xué)模型。
  基于汽車幾何結(jié)構(gòu)特征和彎道行駛過程的動力學(xué)特性,提出了汽車彎道行駛動力學(xué)模型。組合遺傳算法和單形替換法,提出遺傳-單形替換混合算法,并將該算法用于彎道行駛動力學(xué)模型的求解。實(shí)例結(jié)果表明混合算法可提高求解的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性,驗(yàn)證了混合算法的有效性與優(yōu)越性。
  為滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求,采用 DirectInput組件構(gòu)建基于通用 USB接口的數(shù)據(jù)采集模塊。通過重繪 vpIsectorBump類中相交矢量構(gòu)建檢測幾何體

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