0Cr18Ni9-Q235不銹鋼復(fù)合板焊縫跟蹤及焊接工藝的研究.pdf

1、為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,必須實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化,而焊縫跟蹤是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的一個(gè)重要方面.不銹鋼復(fù)合板(管)既具有不銹鋼的美觀耐用性、成型性、耐腐蝕性等優(yōu)良性能,又有碳素鋼高強(qiáng)度和低成本的優(yōu)點(diǎn),因而得到了廣泛的應(yīng)用.研究焊縫跟蹤技術(shù)及復(fù)合板的焊接工藝對(duì)于復(fù)合板制管的自動(dòng)化生產(chǎn)具有重要的意義.本文對(duì)不銹鋼復(fù)合板的焊接工藝進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上,建立了一套焊縫跟蹤系統(tǒng),利用普通CCD攝像頭配合窄帶復(fù)合濾光片,成功地拍攝到了清晰的坡口

2、間隙圖像.設(shè)計(jì)了焊接控制單元,實(shí)現(xiàn)了三維焊接工作臺(tái)的控制.對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行了標(biāo)定,得出了圖像與實(shí)際物體尺寸之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系.對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)在圖像的行灰度分布中:間隙處于谷底位置,且其兩側(cè)峰與峰之間距離較大;其兩側(cè)峰值一般大于100;圖像位于下半側(cè),據(jù)此設(shè)計(jì)了濾波、縮小尺度法、濾波增強(qiáng)、直線擬合等圖像處理算法,以及由下向上的搜索策略,較好地提取出了根部間隙邊緣.由于焊槍和攝像頭位置固定,因而預(yù)先確定了焊槍在圖像中的位置,據(jù)