不確定線性系統(tǒng)基于自適應(yīng)比例積分觀測(cè)器的魯棒故障檢測(cè).pdf

1、在故障檢測(cè)領(lǐng)域,基于觀測(cè)器的故障檢測(cè)被普遍應(yīng)用。由于建模不確定性,環(huán)境等一些不確定因素的影響,基于魯棒觀測(cè)器的故障檢測(cè)技術(shù)的研究和發(fā)展是最迫切的。
　　本文針對(duì)含有建模不確定線性系統(tǒng)提出了一種廣義自適應(yīng)比例積分觀測(cè)器。此觀測(cè)器同時(shí)具有廣義比例積分觀測(cè)器和自適應(yīng)觀測(cè)器的優(yōu)勢(shì),可以在一定程度上取得更好的檢測(cè)效果。
　　本文的主要思想是針對(duì)不含有模型不確定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)廣義比例積分觀測(cè)器型的殘差產(chǎn)生器,使得其殘差信號(hào)滿足對(duì)故障信號(hào)敏感

2、,對(duì)外界未知干擾具有魯棒性的要求;然后將此殘差產(chǎn)生器作為參考模型,進(jìn)而考慮不確定線性系統(tǒng),對(duì)其設(shè)計(jì)魯棒觀測(cè)器,使魯棒殘差產(chǎn)生器與參考模型進(jìn)行匹配,使他們之間的差別最小?；诖搜芯克枷?主要研究成果如下:
　　1)本文提出了一種新型的廣義自適應(yīng)比例積分觀測(cè)器,將比例積分觀測(cè)器的多自由度及自適應(yīng)觀測(cè)器的廣闊的應(yīng)用范圍相結(jié)合,取得了更好的檢測(cè)效果。
　　2)對(duì)名義系統(tǒng)設(shè)計(jì)廣義比例積分觀測(cè)器部分,本論文通過(guò)對(duì)作用域范圍的修改,降低了