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文檔簡介
1、本文利用線性矩陣不等式(LMI)方法對一類不確定非線性系統(tǒng)進行了故障檢測(FD)觀測器的設(shè)計,其中系統(tǒng)的非線性部分包含對狀態(tài)和輸入滿足Lipschitz條件的非線性項,還包括一些狀態(tài)相關(guān)的未知函數(shù)項,它可以是未知擾動,可以是非線性的也可以是時變的.其觀測器的設(shè)計目的就是在給定故障檢測率(FDR)時令故障誤報率(FAR)達到最小.利用Lyapunov函數(shù)的正定性和線性矩陣不等式方法得出所設(shè)計的故障檢測觀測器是漸進穩(wěn)定的.
針對所
2、提出的非線性系統(tǒng),構(gòu)建觀測器生成殘差,通過添加后置濾波器來抑制殘差中不感興趣部分而加強其中反應(yīng)故障的成分,以區(qū)分故障與模型不確定性等未知輸入的影響,設(shè)計方法比較簡單.
本文給出了漸進穩(wěn)定觀測器存在的充分條件,并利用擬單邊Lipschitz條件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Lipschitz條件,在系統(tǒng)不可檢測時給出了相應(yīng)結(jié)論.
此外,本文還考慮了魯棒故障檢測(FD)自適應(yīng)觀測器的設(shè)計方法,同樣用擬單邊Lipschitz條件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Li
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