脈沖掃描激光雷達(dá)信號采集與處理的研究.pdf

1、激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。其分辨率高，抗干擾能力強(qiáng)，不但可以用來進(jìn)行測距、角度跟蹤、目標(biāo)速度測量，還可以用來制導(dǎo)和跟蹤超低空飛行目標(biāo)。八十年代末期以后，隨著半導(dǎo)體激光器在提高輸出功率和改進(jìn)光束方向性能以及探測器降低探測閾值等方面取得的重大進(jìn)展，使半導(dǎo)體激光器無論在民用領(lǐng)域還是軍事領(lǐng)域都有著廣泛的前景。本課題的目的就是對掃描激光雷達(dá)回波信號進(jìn)行實時采集、成像并存儲。
　　首先本文簡單介紹了半導(dǎo)體脈沖掃描激光雷達(dá)距離成

2、像和強(qiáng)度成像的基本原理，并分析了回波信號采集與處理系統(tǒng)需要達(dá)到的條件。進(jìn)而設(shè)計出了一套以 DSO2902虛擬示波器和計算機(jī)為核心的掃描激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。
　　其次對 DSO2902A虛擬示波器的控制程序進(jìn)行研究，并對 DSO2902A虛擬示波器進(jìn)行二次開發(fā)。通過編寫的VB程序?qū)ζ溥M(jìn)行控制，使其滿足對激光雷達(dá)回波信號的采集要求，對回波信號進(jìn)行采集。對基于VB6.0語言的成像方法進(jìn)行分析，編寫了一套基于MSChart控件的成

3、像系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以真實生動的反映出激光雷達(dá)回波信號的時間與強(qiáng)度信息。對數(shù)據(jù)存儲格式的種類與各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較，最后選擇 XML語言作為采集到激光雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的存儲格式，并通過程序來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。使采集到的數(shù)據(jù)可以方便的被多種平臺進(jìn)行調(diào)用及平臺之間的傳遞。通過 VB.NET語言及 Dataset與DataGridView之間的數(shù)據(jù)綁定來實現(xiàn)對XML格式回波信號數(shù)據(jù)的讀取。
　　經(jīng)過對整個系統(tǒng)進(jìn)行實驗、調(diào)試，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地采集激