汽車激光雷達(dá)防撞系統(tǒng)中高速數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)處理研究.pdf

1、高速數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)處理是汽車激光雷達(dá)防撞系統(tǒng)的重要組成部分，它實(shí)現(xiàn)了對激光目標(biāo)回波的快速捕獲、檢測和實(shí)時(shí)處理。
　　在分析了汽車激光防撞雷達(dá)測距、測速的原理基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際情況對高速數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)性能提出參數(shù)化要求，并基于激光信號窄、難捕獲、數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn)，提出采用高速ADC+FPGA+DSP的數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)處理的設(shè)計(jì)方案。該方案中ADC負(fù)責(zé)信息快速數(shù)字化，DSP負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，F(xiàn)PGA集成了全部的時(shí)序邏輯

2、控制電路、緩存FIFO等分散電路，提高系統(tǒng)可靠性的同時(shí)減少了印制電路板的面積，適合模塊化設(shè)計(jì)。
　　硬件設(shè)計(jì)上，著重探討了模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、基于FPGA的緩存及控制電路和DSP電路模塊，并對各模塊中關(guān)鍵部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過實(shí)驗(yàn)初步調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。電路簡單、可靠、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，最高采樣率達(dá)200MHz，具有8bit垂直分辨率，2M×32位數(shù)據(jù)存儲空間，能夠?qū)崿F(xiàn)立即觸發(fā)、延時(shí)或超前觸發(fā)和軟件觸發(fā)等多種觸發(fā)模式。
　　信號