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文檔簡介
1、該論文結(jié)合自適應控制和魯棒控制,研究不確定非線性系統(tǒng)的自適應魯棒控制問題,將自適應控制的方法應用于魯棒控制,尋找和構(gòu)造可行的、高性能的自適應魯棒控制方法.該論文的工作和研究成果主要體現(xiàn)在:(1)研究了一類不確定時滯非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題,在系統(tǒng)不確定性的上界未知的情形下,提出了自適應魯棒鎮(zhèn)定設計方法,保證了閉環(huán)系統(tǒng)在一致有界意義下的魯棒穩(wěn)定性.并且所設計的自適應魯棒控制器不依賴于系統(tǒng)的時滯值,適用于系統(tǒng)存在時滯,但時滯值未知的情形.(
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