基于蒙特卡洛方法的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車(chē)流密集化和駕駛員非職業(yè)化的趨勢(shì)，交通安全已經(jīng)成為越來(lái)越重要的社會(huì)問(wèn)題。而發(fā)展智能車(chē)輛系統(tǒng)是解決我國(guó)交通安全問(wèn)題的有效措施。本文綜述了世界智能車(chē)輛技術(shù)在自動(dòng)防撞方面的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合我國(guó)市區(qū)復(fù)雜行車(chē)環(huán)境、駕駛習(xí)慣及現(xiàn)有傳感器的技術(shù)狀況，研究了適合市區(qū)復(fù)雜行車(chē)環(huán)境下的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)。 本文所研究的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)自動(dòng)連續(xù)測(cè)量行駛車(chē)輛周?chē)系K物的速度和方位等數(shù)據(jù)，估計(jì)產(chǎn)生車(chē)體和目

2、標(biāo)的姿態(tài)，然后利用蒙特卡洛方法計(jì)算得出碰撞概率，最后通過(guò)預(yù)警機(jī)制產(chǎn)生危險(xiǎn)警報(bào)給駕駛員，提醒駕駛員采取正確的操作，避開(kāi)危險(xiǎn)，以實(shí)現(xiàn)防撞預(yù)警功能。 本文基于多傳感器融合技術(shù)搭建了汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。利用安全時(shí)間邏輯算法建立了基于時(shí)間的安全模型，創(chuàng)建了市區(qū)復(fù)雜環(huán)境下的預(yù)警機(jī)制。本文在利用蒙特卡洛方法計(jì)算碰撞概率的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的蒙特卡洛方法，實(shí)現(xiàn)了碰撞概率計(jì)算的實(shí)時(shí)性。 最后，利用仿真及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)總