細紗機管紗卷繞成形運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、細紗是紡紗過程的最后一道工序，它是將粗紗紡制成細紗并卷繞于筒管之上制成管紗，供紡織生產(chǎn)使用。卷繞過程的好壞對管紗的質量和成品率有著非常重要的影響。但目前國內使用的細紗機其管紗卷繞成形過程主要靠機械成形軌道來控制，這種機械控制方式有著自身難以克服的缺點：軌道有沖擊和停頓、成紗不良、紗線易斷、工人接紗工作繁重等，這導致國內細紗機的性能和產(chǎn)品質量與國外先進的細紗機相比有較大差距。因此，對國內傳統(tǒng)細紗機的管紗卷繞成形機構進行技術改造具有重大的現(xiàn)

2、實意義。 本文提出了細紗機管紗卷繞成形機構的技術改造方案：采用高效實用的電氣控制方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械控制方式，設計一套管紗卷繞成形運動控制系統(tǒng)，采用數(shù)字控制的方法控制管紗卷繞成形過程，用兩軸運動控制卡同時驅動錠子電機和導紗電機。由于數(shù)字控制的定位精度高、速度調節(jié)性能好，因此該方案對減少細紗斷頭、提高管紗成形質量有顯著作用。同時，由于只需改變控制程序的指令即可改變導紗機構的運動規(guī)律，因此紡不同紗線支數(shù)和卷裝的管紗時，只需改變輸入的指

3、令參數(shù)即可，無需對硬件作任何調整，這一項功能也是傳統(tǒng)細紗機所不具備的。 文中對這一方案的具體實現(xiàn)作了詳細介紹，包括管紗卷繞成形過程的理論分析和系統(tǒng)的硬件與軟件設計。硬件設計部分包括系統(tǒng)核心模塊運動控制卡的中央運算控制單元電路、總線接口電路和驅動器接口電路的設計；軟件設計部分包括控制算法、總線驅動程序和上位機用戶程序的編寫。 對模擬系統(tǒng)的初步調試表明，該系統(tǒng)可以很好地代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械成形機構，且操作方便、自動化程度高、管紗成