基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一。使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)改造傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備在國(guó)外已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，但在國(guó)內(nèi)的紡織機(jī)械行業(yè)中目前使用嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品還很少。本文介紹的基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)，就是將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)上的一項(xiàng)研究。
　　本文從分析國(guó)內(nèi)外紡織機(jī)械控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題入手，結(jié)合當(dāng)今國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，基于嵌入式系統(tǒng)專用性強(qiáng)、軟硬件可裁剪、軟件固化的優(yōu)點(diǎn)，以及CAN總

2、線實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，提出了基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
　　該細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)方案，以嵌入式控制器為主控單元，前、中、后羅拉以及鋼領(lǐng)板使用4套支持CAN總線的伺服系統(tǒng)分別獨(dú)立傳動(dòng)，錠子使用支持CAN總線的變頻器變頻驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，嵌入式控制器與伺服系統(tǒng)、變頻器之間采用CAN總線通訊控制方式，實(shí)現(xiàn)了電子牽伸、管紗電子成形以及錠子的無(wú)極調(diào)速。在觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)通訊參數(shù)設(shè)置、紡紗工藝參數(shù)的

3、在線設(shè)計(jì)與監(jiān)控顯示、設(shè)備操作等功能。
　　在本文中，首先對(duì)基于CAN總線的嵌入式細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)控制原理進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)嵌入式控制器的實(shí)際需求，以EM9170嵌入式核心板為基礎(chǔ)，選擇性設(shè)計(jì)外圍應(yīng)用接口。其次結(jié)合該細(xì)紗機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方案，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。再次是控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，包括嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立和應(yīng)用紡紗軟件的編寫(xiě)。最后對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了上機(jī)調(diào)試和試紡實(shí)驗(yàn)。本文的研究是嵌入式技術(shù)、C