基于MAS的智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的飛速發(fā)展，被控對象同益復雜化、大型化，傳統(tǒng)的智能控制理論在控制系統(tǒng)的設計以及控制效果上都存在不足，而起源于分布式人工智能(DAI)的多智能體技術，為大規(guī)模復雜系統(tǒng)的智能控制開辟了新的途徑。 多智能體控制系統(tǒng)的設計不追求單個的、龐大的系統(tǒng)，而是通過多個功能相對獨立的智能體(Agent)相互協(xié)調、合作，最終實現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制。多智能體控制系統(tǒng)克服了建立一個龐大知識庫所造成的知識管理和擴展的困難，使系統(tǒng)具有很強的魯棒性、可

2、靠性和自組織能力，同時也大大簡化了控制系統(tǒng)設計的復雜度。 本文首先研究了多智能體系統(tǒng)(MAS)理論與智能控制理論的融合即多智能體控制系統(tǒng)，分析了多智能體控制系統(tǒng)的通訊與協(xié)調機制，在此基礎上設計了基于黑板結構的多智能體控制系統(tǒng)廣義結構，并將其應用于一個控制實例，通過幾個智能體的協(xié)調合作最終實現(xiàn)了對系統(tǒng)的穩(wěn)定控制，進一步闡明多智能體理論的基本思想及其在智能控制中的應用。 文章最后將研究領域深入到多智能控制系統(tǒng)內部，重點研究智