嵌入式口腔一體化數(shù)字診療系統(tǒng).pdf

1、本文研究課題來(lái)源于廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目“口腔一體化數(shù)字診療系統(tǒng)”(2004Z3-E0241)。該項(xiàng)目綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制、嵌入式和數(shù)字圖像處理技術(shù)，研究開(kāi)發(fā)全電腦智能控制的綜合牙科治療臺(tái)，口腔數(shù)字成像系統(tǒng)和醫(yī)療信息管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)口腔醫(yī)學(xué)影像的實(shí)時(shí)提取和分析，以及口腔疾病的計(jì)算機(jī)輔助診療。本文重點(diǎn)對(duì)綜合牙科治療臺(tái)智能控制器和口腔醫(yī)學(xué)影像的實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)。 本文研究的主要內(nèi)容和方法如下： 1．本文采用ARM嵌入式處理器

2、和I~inux嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)口腔診療臺(tái)各功能模塊的驅(qū)動(dòng)程序，并將牙椅智能控制和口腔醫(yī)學(xué)影像采集進(jìn)行多任務(wù)合理劃分，分配到嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。把鍵盤任務(wù)分配成中斷任務(wù)，LCD顯示等其余各任務(wù)則分配成FIFO，并在綜合考慮各任務(wù)的重要性和所需執(zhí)行時(shí)間開(kāi)銷的基礎(chǔ)上設(shè)置相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)。進(jìn)程調(diào)度策略采用實(shí)時(shí)進(jìn)程先到先服務(wù)調(diào)度方法。 2．根據(jù)對(duì)牙椅人體工程學(xué)和智能化的要求，應(yīng)用光機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)牙椅運(yùn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控

3、制。采取有效的抗干擾措施，保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡、個(gè)性化牙椅診療位置的記憶、恢復(fù)功能，滿足系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、醫(yī)生操作方便、患者舒適的要求。在優(yōu)化系統(tǒng)功能方面，本文采用紅外檢測(cè)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)非接觸控制開(kāi)關(guān)無(wú)影燈；采用紅外檢測(cè)與超聲波測(cè)液位的聯(lián)合控制方法實(shí)現(xiàn)漱口水杯的非接觸式智能操作。這兩種改進(jìn)的控制方法有效降低了口腔診療過(guò)程中的醫(yī)源性交叉感染的危險(xiǎn)性，為醫(yī)生和病人的健康提供了重要保證。 3．本文總結(jié)了圖像采集過(guò)程中的圖像緩