2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、并聯(lián)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的新型機(jī)器，它以剛度高、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高等優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛的關(guān)注，成為了新的熱點(diǎn)，有望成為21世紀(jì)數(shù)控領(lǐng)域的主力軍。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主要方向。其中基于IPC和WINDOWS操作系統(tǒng)的雙CPU通信模式是一種簡(jiǎn)單、迅速而且便于用戶化開(kāi)發(fā)的全方位的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)體系。 本文采用了美國(guó)DeltaTau公司生產(chǎn)的通用高性能伺服控制器PMAC作為控制主體，利用其強(qiáng)大的功能構(gòu)建新一代開(kāi)放式數(shù)控

2、系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)采用了技術(shù)先進(jìn)、通用性強(qiáng)的硬件模塊，既保證了系統(tǒng)的可靠性能，又大大縮減了開(kāi)發(fā)周期。同時(shí)，由于模塊之間接口的標(biāo)準(zhǔn)化以及PMAC本身所具有的開(kāi)放式特征，可以根據(jù)實(shí)際需要很方便地向系統(tǒng)加入新的硬件和軟件，來(lái)擴(kuò)充系統(tǒng)的功能，因此完全符合開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的要求。 密切結(jié)合研制和開(kāi)發(fā)3-RRRT并聯(lián)機(jī)器人的需要，本文首先介紹了基于PMAC和IPC的雙CPU開(kāi)放式并聯(lián)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)；討論了以PMAC為核心開(kāi)發(fā)開(kāi)放式

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