非線(xiàn)性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

1、目前對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)的辨識(shí)和控制的研究已成為國(guó)內(nèi)外研究的前沿和熱點(diǎn)問(wèn)題,滑模變結(jié)構(gòu)控制為復(fù)雜非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制開(kāi)辟了有廣泛應(yīng)用前景的嶄新途徑,因而對(duì)變結(jié)構(gòu)控制的研究具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值.本文主要將自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,提出性能更優(yōu)越的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制.同時(shí),在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法上更著重研究如何提高算法的收斂性.文中首先提出一種基于系統(tǒng)辨識(shí)的非線(xiàn)性滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；該方法用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)動(dòng)態(tài)辨識(shí)被控對(duì)象,結(jié)合變

2、結(jié)構(gòu)控制,將整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,收斂性和快速性有機(jī)的結(jié)合,避免了以往變結(jié)構(gòu)控制中需要已知被控對(duì)象參數(shù)變化范圍的要求,同時(shí)抖動(dòng)也有所減少,因而系統(tǒng)的魯棒性得到進(jìn)一步加強(qiáng).為了進(jìn)一步提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度和學(xué)習(xí)算法的收斂速度,提出了一種基于新型變結(jié)構(gòu)二階學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng).該方案中,首先提出一種新型二階Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它是一種訓(xùn)練速度快,對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)有一定逼近能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用它對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí),能實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)