單體泵柴油機ECU硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、一．課題提出 隨著柴油機電控技術(shù)的蓬勃發(fā)展，柴油機電控系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。在目標階段開發(fā)出控制器之后，往往需要將控制器作為實際系統(tǒng)的一部分進行測試。通常實際系統(tǒng)都十分昂貴，因此必須通過對實際系統(tǒng)的仿真來測試控制器。如果控制器在HIL仿真階段運行良好，就可在實際系統(tǒng)中對其進行測試。功能強大的高逼真度HIL實時仿真不僅通過縮短開發(fā)周期加快了產(chǎn)品上市時間，還由于測試期間無需使用實際硬件而降低了設(shè)備成本以及相關(guān)的維護成本。 本文主要介紹

2、針對學校自己開發(fā)的單體泵柴油機ECU的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)。 二．實時模型 本系統(tǒng)首先利用MATLAB/SIMULINK對整個柴油機模型進行仿真，仿真結(jié)果和樣機YC6112ZLQ的實驗結(jié)果進行對比，保證模型的精確性。然后用人工方法將SIMULINK模型轉(zhuǎn)換成C++的代碼，做成實時模型。 三．硬件設(shè)計 利用MOTOROLA的32位單片機開發(fā)了仿真ECU，可實現(xiàn)如下功能：發(fā)送凸輪軸信號(7x)及曲軸信號(54x)；發(fā)送相關(guān)的

3、傳感器信號；測量目標ECU的噴油信號(TWV)；同時通過CAN總線實現(xiàn)與上位PC機通訊功能。四．軟件設(shè)計 針對MC68376采用匯編語言和C混合編寫，將匯編語言的高效性和C語言的方便性有效結(jié)合起來。上位PC機的軟件采用了多線程的編程技術(shù)。共實現(xiàn)了三個線程：監(jiān)控界面線程、實時模型運行線程及通訊線程。監(jiān)控界面采用簡單的圖形化編程語言Labview完成，在前臺運行，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、參數(shù)設(shè)定、工況調(diào)整及數(shù)據(jù)保存等功能。實時模型運行線程