基于嵌入式Web的CAN總線通信的研究.pdf

1、隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度不斷提高，現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到十分廣泛的應(yīng)用；與此同時(shí)，以太網(wǎng)技術(shù)在企業(yè)信息化過程中扮演越來越重要的角色。隨著企業(yè)信息化程度進(jìn)一步提高，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息網(wǎng)與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義和推廣價(jià)值，并且已經(jīng)成為當(dāng)前研究的一大熱點(diǎn)。 企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)單一，以以太網(wǎng)為主。但現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)種類繁多。本文在認(rèn)真分析當(dāng)前國內(nèi)總線技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，選擇了CAN總線，通過Dallas半導(dǎo)體公司的TINI平臺(tái)

2、實(shí)現(xiàn)了信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上提出一種底層控制網(wǎng)絡(luò)與上層網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)交互的方法：利用在嵌入式平臺(tái)上構(gòu)建動(dòng)態(tài)Web頁面實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)中各控制器的監(jiān)控。 本文主要討論了硬件平臺(tái)的選型、軟件設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。硬件平臺(tái)，選用了基于DS80C400網(wǎng)絡(luò)微控制器的評(píng)估板，它集成了CAN控制器和以太網(wǎng)控制器。軟件設(shè)計(jì)上采用了TINI平臺(tái)，結(jié)合Java Servlets技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式Web服務(wù)器。詳細(xì)闡述了CAN控制器的初始化、C