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1、第二章 彈性力學(xué)基礎(chǔ),第二章 彈性力學(xué)基礎(chǔ),§ 2.1 彈性力學(xué)的基本假設(shè)§ 2.2 彈性力學(xué)平面問題§ 2.3 能量原理,,,,2.1 彈性力學(xué)的基本假設(shè),1.假定物體是連續(xù)的2.假定物體是完全彈性的3.假定物體是均勻的4.假定物體是各向同性的5.假定位移和形變是微小的,,2.2 彈性力學(xué)平面問題,§ 2.2.1 平面應(yīng)力問題§ 2.2.2 平面應(yīng)變問題
2、7; 2.2.3 平衡微分方程§ 2.2.4 幾何方程§ 2.2.5 物理方程§ 2.2.6 邊界條件及圣維南原理§ 2.2.7 平面問題的基本解法,,2.2.1平面應(yīng)力問題,幾何特征:一個方向的尺寸比另兩個方向的尺寸小得多,例如等厚度平面薄板。受力特征:外力和約束,僅平行于板面作用,沿z方向不變化。應(yīng)力特征:如圖選取坐標(biāo)系,以板的中面為xy平面,垂直于中面的任一直線為z軸。由于板面上
3、不受力,有,,因板很薄,且外力沿z軸方向不變,可認(rèn)為整個薄板的各點(diǎn)都有,由剪應(yīng)力互等定理,有,,,,,,,,因此,平面應(yīng)力問題只有三個應(yīng)力分量,僅為x、y的函數(shù),與z無關(guān),如下,,,,,,2.2.1平面應(yīng)力問題,幾何特征:一個方向的尺寸比另兩個方向的尺寸大得多,且沿長度方向幾何形狀和尺寸不變化,例如水壩,如圖所示。 受力特征:外力和約束平行于橫截面作用,沿長度z方向不變化。 應(yīng)變特征:如圖選取坐標(biāo)系,以任一橫截面為xy面,任一縱
4、線為z軸。則任一橫截面均可視為對稱面,有沿z方向的位移,,2.2.2平面應(yīng)變問題,所有各點(diǎn)的位移矢量都平行于x y平面,則,,,,,,,因此,平面應(yīng)變問題只有三個應(yīng)變分量,僅為x、y的函數(shù),與z無關(guān),如下,,,,2.2.2平面應(yīng)變問題,2.2.3 平衡微分方程,平面問題的平衡微分方程,描述了微元體應(yīng)力分量與體力分量之間的關(guān)系。無論是平面應(yīng)力還是平面應(yīng)變問題,平衡方程是一致的。取出一塊dxdy,厚度為一個單位長度的微元體,將其所受力畫在其
5、上。設(shè)單位體積上的體積力為,,,,由力矩平衡方程,得,,2.2.3 平衡微分方程,2.2.4 幾何方程,平面問題的幾何方程,描述了彈性體內(nèi)任意一點(diǎn)的應(yīng)變與位移之間的關(guān)系。經(jīng)過彈性體內(nèi)的任意一點(diǎn)P,沿x軸和y的方向取兩個微小長度的線段PA=dx和PB=dy,如圖所示。經(jīng)推導(dǎo)后得出平面問題中表明形變分量與位移分量之間的關(guān)系式,如下,圖2.4 變形圖,,2.2.5 物理方程,平面問題的物理方程,描述了彈性體內(nèi)任意一點(diǎn)的應(yīng)變分量與應(yīng)力分量之間的
6、關(guān)系。在完全彈性和各向同性的情況下,物性方程即為材料力學(xué)中的廣義虎克定律,如下,,三個彈性常數(shù)的關(guān)系為,2.2.5 物理方程,,,在平面應(yīng)力問題中 ,則,,在平面應(yīng)變問題中 ,則,,,,,,,2.2.5 物理方程,兩種平面問題的物理方程寫成統(tǒng)一形式。若以應(yīng)變表示應(yīng)力,則兩種平面問題物理方程的統(tǒng)一形式如下,,,,,2.2.6邊
7、界條件及圣維南原理,圣維南原理:如果把物體的一小部分邊界的面力,變換為分布不同但靜力等效的面力(主矢量相同,對于同一點(diǎn)的主矩也相同),那么,近處的應(yīng)力分布將有顯著的改變,但是遠(yuǎn)處所受的影響可以不計(jì)。,2.2.7 平面問題的基本解法,綜合起來,彈性力學(xué)平面問題的基本方程有8個:2個平衡微分方程、3個幾何方程、3個物理方程。這8個基本方程中包含8個未知函數(shù)(坐標(biāo)的未知函數(shù)):3個應(yīng)力分量;3個形變分量;2個位移分量?;痉匠痰臄?shù)目恰好等于未
8、知函數(shù)的數(shù)目,因此,在適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件下,從基本方程求解未知函數(shù)是可能的。在實(shí)際求解中,根據(jù)所取基本未知量的不同,彈性力學(xué)平面問題的基本解法可以分為兩類:以應(yīng)力為基本未知量的稱為應(yīng)力法;以位移為基本未知量的稱為位移法。,,,2.3 能量原理,系統(tǒng)的能量極值原理指出:在所有滿足內(nèi)部連續(xù)條件和運(yùn)動學(xué)邊界條件的位移中,滿足平衡方程的位移使系統(tǒng)的總勢能取駐值。如果駐值是極小值,則平衡是穩(wěn)定的,反之,使系統(tǒng)勢能取駐值的位移函數(shù),則是表達(dá)平衡狀態(tài)的微
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