簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告

1、1簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告摘要摘要本智能小車采用凌陽單片機(jī)SPCE061A作為控制器，利用感光、感鐵及紅外接近傳感器來感知外界信號的變化，實(shí)現(xiàn)了小車能夠沿著黑線走，并且越過障礙物通過光源的引導(dǎo)順利的達(dá)車庫，途中記錄了遇到的鐵塊數(shù)目并且顯示出來。一、方安論證與比較1方案比較方案一：用繼電器來控制電機(jī)的停與轉(zhuǎn)，但是轉(zhuǎn)速不可調(diào)。用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障，紅外傳感器發(fā)出了紅外光，障礙物反射光，距離障礙物遠(yuǎn)近不同，傳感器輸出的信號

2、不同，將信號送入單片機(jī)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，控制小車的左傳、右轉(zhuǎn)。方案二：用單片機(jī)的PWM信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)彎，用紅外接近傳感器實(shí)現(xiàn)避障，當(dāng)距離障礙物10cm時(shí)，紅外接近傳感器由低電平變?yōu)楦唠娖?。由單片機(jī)控制小車轉(zhuǎn)彎，用磁接近開關(guān)檢測鐵片，有鐵片即使開關(guān)由常開變常閉，單片機(jī)進(jìn)行聲光報(bào)警，有光敏三極管檢測200w光源。有光敏電阻來檢測白紙上的黑線，是小車順黑線運(yùn)動(dòng)。2方案的確定比較兩種方案，運(yùn)用方案一，信號的處理比較復(fù)雜，不容易實(shí)

3、現(xiàn)對小車的控制。方案二運(yùn)用了比較先進(jìn)的傳感器，使問題的處理變得相對簡單。通過比較我們最終選用了方案二，并基本完成了題目設(shè)計(jì)要求二、工作原理、框圖及電路設(shè)計(jì)1、工作原理利用光敏電阻來感知黑線，能夠使小車沿著黑線的軌跡走；利用感金屬的接近開關(guān)來感知鐵塊，使小車遇到鐵塊時(shí)發(fā)出信號；當(dāng)碰到障礙物時(shí)，光電開關(guān)由低電平變?yōu)楦唠娖剑焕霉饷羧龢O管來感知光源，引導(dǎo)小車進(jìn)入車庫。2、電路方框圖感金屬接近傳感器接近傳感器光敏三極管單片機(jī)SPCE061A聲音