畢業(yè)論文——簡易智能電動(dòng)車

1、第1頁共9頁1簡易智能電動(dòng)車摘要：摘要：簡易智能電動(dòng)車由一個(gè)電動(dòng)玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心，通過對(duì)前向通道各種傳感器信號(hào)的采集、處理，較好地實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報(bào)警。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：電動(dòng)車，路徑跟蹤，避障，光源引導(dǎo)第3頁共9頁3④電動(dòng)車完成上述任務(wù)后立即停車，全程不得超過90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)立即自動(dòng)停車。圖2系統(tǒng)總體框圖12發(fā)揮部分和創(chuàng)新部分發(fā)揮部分和創(chuàng)新部分①電動(dòng)

2、車在“直道區(qū)”行駛過程中，我們存儲(chǔ)并顯示出了每個(gè)薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。②電動(dòng)車進(jìn)入停車區(qū)域后，能準(zhǔn)確駛?cè)胲噹熘?。③停車后，能?zhǔn)確顯示全程行駛時(shí)間及成功或完成信息。2單元電路的方案論證與電路參數(shù)計(jì)算單元電路的方案論證與電路參數(shù)計(jì)算21線路跟蹤電路線路跟蹤電路方案一：采用CCD單色攝像頭，配計(jì)算機(jī)主板及圖像采集卡。對(duì)白背景下，黑線的識(shí)別，目前做的比較成熟，效果相當(dāng)好。但成本高，很難找到合適的載體。方案二：采用顏色傳感器。目前顏色

3、傳感器的應(yīng)用，越來越廣泛，效果也可以。但幾百元的價(jià)格及相對(duì)復(fù)雜的處理電路，并且還需要光源，所以也不是一個(gè)很好的選擇。方案三：采用一左一右兩個(gè)紅外發(fā)射接收對(duì)管。該傳感器不但價(jià)格便宜，容易購買，而且處理電路（如圖3所示），簡單易行，實(shí)際使用效果很好，能很順利地引導(dǎo)小車到達(dá)C點(diǎn)。在該電路中，加比較器LM311的目的，是使模擬量轉(zhuǎn)化為開關(guān)量，便于處理。2只紅外傳感器（避障）2只紅外對(duì)管（線路跟蹤）2只光敏傳感器（尋找光源）單片機(jī)（89C52）電