多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、面對(duì)日趨惡劣的環(huán)境和能源形勢(shì)，電動(dòng)汽車的研發(fā)又掀起了一次熱潮，其中多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車以其驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立、實(shí)時(shí)可控的優(yōu)勢(shì)吸引著大批工程技術(shù)人員和學(xué)者。在多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車控制的關(guān)鍵技術(shù)研究方面，雖然已有不少電子差速和驅(qū)動(dòng)防滑的相關(guān)研究，但是往往是作為單獨(dú)的控制策略進(jìn)行研究，結(jié)合一起實(shí)行綜合控制的研究較少，而在基于驅(qū)動(dòng)防滑之上的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制的研究更是少之又少。本文基于電子差速、驅(qū)動(dòng)防滑+轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制為一體的集成驅(qū)動(dòng)控制思想，以后輪獨(dú)立

2、驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車為對(duì)象，設(shè)計(jì)了整車電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，制定了具體的控制策略，完成了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證。
　　首先基于現(xiàn)有的某一傳統(tǒng)燃油汽車，根據(jù)純電動(dòng)汽車的整車參數(shù)和動(dòng)力性指標(biāo)，提出了后輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，包括總體結(jié)構(gòu)布置方案、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池組的參數(shù)設(shè)計(jì)及匹配等，并完成了相應(yīng)結(jié)構(gòu)的改造。
　　基于制定的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了集成電子差速、驅(qū)動(dòng)防滑及轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制功能的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。其中電子差速控制策略采用了基于車輛動(dòng)

3、力學(xué)參考模型的電子差速轉(zhuǎn)矩分配。驅(qū)動(dòng)防滑控制策略采用了基于路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率識(shí)別和最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率PI控制的技術(shù)方法，主要包括三部分:滑轉(zhuǎn)率及路面附著系數(shù)的估計(jì)、基于模糊控制的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率估計(jì)及基于最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率的PI控制器設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制采用了基于理想橫擺角速度的PI控制方法。
　　在完成了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論研究之后，搭建了基于CarSim和MATLAB/Simulink的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制仿真分析平臺(tái)，包括整車動(dòng)力學(xué)模型、電子差速控制模塊、驅(qū)