基于opencv3的焊縫軌跡識別系統(tǒng)

1、基于基于OpenCV3的焊縫軌跡識別系統(tǒng)的焊縫軌跡識別系統(tǒng)韓俊文摘要：在自動化生產(chǎn)日益發(fā)展的時代，機器視覺與人工智領域能逐漸被人們所掌握，而高度自動化生產(chǎn)設備更需要具備以上或更強大的功能。目前很多中小型激光焊接設備還停留在只能依靠人工編程進行焊接的情形，在針對研發(fā)時期的小批量多種類的生產(chǎn)這無形的加大了對于操作人員的要求，同時也無法提高生產(chǎn)效率和加工精度。根據(jù)以上情形，本系統(tǒng)基于OpenCV3實現(xiàn)了對SA06與6063型號的鋁合金焊縫的識

2、別，并對其焊接軌跡進行跟蹤與優(yōu)化。采用低成本的CMOS攝像頭進行圖像采集，結合OpenCV3開發(fā)了對焊縫進行識別和軌跡規(guī)劃的應用軟件?？蓱糜跈C器手、焊接機等設備，簡化人員操作與編程難度，提高生產(chǎn)效率?！娟P鍵詞】自動化生產(chǎn)機器視覺OPENCV3CMOS攝像頭焊縫識別軌跡跟蹤機器視覺在現(xiàn)代生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。通過對目標進行外形測量、運動跟蹤以及篩選等已經(jīng)逐漸的出現(xiàn)在了目前較為高端的生產(chǎn)設備中。目前，大型設備的機器視覺系統(tǒng)大部分還采用

3、了工業(yè)CCD攝像機。該種類的攝像機造價昂貴，再加上視覺軟件本身的開發(fā)難度大，消耗的人力成本高，最終導致了很多設備生產(chǎn)企業(yè)在源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows、roid和MacOS操作系統(tǒng)上。它輕量級而且高效..由一系列C函數(shù)和少量C_類構成，同時提供了Python、Ruby.MATLAB等語言的接口它的主要接口也是C語言，但是依然保留了大量的C語言接口。本系統(tǒng)的開發(fā)即利用了針對性算法結合庫算法函數(shù)簡化了開

4、發(fā)難度。3算法原理及實現(xiàn)3.1直方圖均衡化使用OpenCV庫函數(shù)：equalizeHist（inlmage，outlmage）；原始圖像均衡化后的結果增強了背景與目標之間的灰度差。3.2中值濾波使用OpenCV庫函數(shù)：medianBlur（inlmage，outlmage，median_Value）；中值濾波后噪聲被削弱，突出了主目標。3.3灰度濾波二值化實現(xiàn)原理：對每一個彩色像素進行灰度分割處理。Gray（灰度值）=R0.299G0.