雕銑機(jī)空壓回路設(shè)計(jì)

1、１－,0,ＣＫＤ空壓系統(tǒng)的技術(shù)教程,應(yīng)用篇,１－,1,氣壓系統(tǒng)　技術(shù)教程應(yīng)用篇１?氣壓回路設(shè)計(jì),,１－,2,規(guī)格大小如何確定…？構(gòu)成回路的控制元件　　　　　　　　　　　　　　　　　 ① 選定最適合的尺寸② 選定組合方式,圖1：基本回路,規(guī)格大小設(shè)計(jì)的意義,１－,3,氣缸,閥,缸徑小的氣缸以普通速度移動(dòng)。,缸徑小的氣缸移動(dòng)得快。,缸徑大的氣缸以普通速度移動(dòng)。,缸徑大的氣缸移動(dòng)地很緩慢。,,,,,控制系統(tǒng)和閥能力的關(guān)系：1,

2、１－,4,確定規(guī)格的因素,１－,5,規(guī)格尺寸設(shè)計(jì),電腦軟件,圖表（計(jì)算公式圖表化）,電子計(jì)算器和計(jì)算公式,,確定規(guī)格尺寸的方法,１－,6,確定規(guī)格尺寸流程圖(氣缸編),１－,7,,使用條件的設(shè)定,氣缸使用條件的設(shè)定,１－,8,１：設(shè)定壓力　　　 　　…　0.5Mpa２：行程　　　 　 　…　200mm３：移動(dòng)時(shí)間　　　　 　　…　push　1.5sec　　　　　　　　　　　　　　…　pull　　0.8sec

3、４：負(fù)荷　　　　　　　　　…　1225N?。?25ｋｇ）５：安裝方向 　 　　…　垂直（負(fù)荷向上）６：摩擦系數(shù)　　　　 　　…　１７：次數(shù)　　　　　　 　 　 …　12次/min８：配管長(zhǎng)度　　　　 　 …?。保?通過(guò)例題，來(lái)說(shuō)明計(jì)算方式。,例題.條件,１－,9,關(guān)于摩擦系數(shù),１－,10,１：負(fù)荷的考慮方式　???　Φ50?。小?　0.5MPa的情況下,使用條件的設(shè)定(負(fù)荷率的考慮方式),氣缸實(shí)際的輸出根據(jù)氣缸缸徑

4、?密封圈 阻力?活塞桿摩擦阻力及裝置阻力等而變化。為了安全操作﹐負(fù)荷率一般設(shè)定在30~70%。,１－,11,,根據(jù)氣管內(nèi)徑、活塞桿直徑和氣壓求得氣缸的輸出。,φ２５ → ２４５Ｎφ５０ → ９８２Ｎφ１００ → ３９３０Ｎ,使用空氣壓力和推力效率的關(guān)系,,氣缸的輸出計(jì)算,１－,12,壓縮空氣,推力?。疲ǎ危?使用空氣壓力Ｐ（ＭＰａ）,,,,,,,,,活塞的截面積Ｓ＝（π×Ｄ2）/４　　　　Ｓ：截面積（ｍ

5、ｍ２）　　　　Ｄ：活塞直徑（ｍｍ）,氣缸的輸出力計(jì)算,１－,13,推力Ｆ（Ｎ）,活塞的截面積Ｓ＝π×（Ｄ2-ｄ2）/４　　?。樱航孛娣e（ｍｍ２）　　　Ｄ：活塞直徑（ｍｍ）　　?。洌夯钊麠U直徑（ｍｍ）,,氣缸的輸出力計(jì)算,１－,14,氣缸缸徑和負(fù)荷率的關(guān)系,,,,求得氣缸缸徑的圖表,１－,15,規(guī)格確定流程圖(氣缸編),１－,16,氣缸動(dòng)作特性說(shuō)明圖,１－,17,求氣缸最高速度,V =,氣缸平均速度…,氣缸最高速度,

6、L :氣缸行程 t ： 目標(biāo)氣缸移動(dòng)時(shí)間0.8：根據(jù)氣缸動(dòng)作特性求得的實(shí)際系數(shù)。,氣缸緩沖特性確認(rèn),１－,18,氣缸動(dòng)作特性說(shuō)明圖,動(dòng)作特性受負(fù)荷率的影響?,１－,19,氣缸緩沖特性確認(rèn),１－,20,動(dòng)能的確認(rèn),１－,21,動(dòng)能的確認(rèn),１－,22,SCA2,緩沖吸收的能量 各機(jī)種的值(空氣緩沖方式),１－,23,上圖?根據(jù)負(fù)荷及氣缸內(nèi)徑確認(rèn)氣缸速度。,,,緩沖吸收的能量 各機(jī)種的值(空氣緩沖方式),１

7、－,24,,,氣缸正常運(yùn)作的系統(tǒng)。,規(guī)格確定流程圖(氣缸編),１－,25,必要合成有效截面積的求法,１－,26,有效截面積即流體實(shí)際經(jīng)過(guò)的截面積,關(guān)于有效截面積,１－,27,合成有效截面積的求法,１－,28,１：以出口節(jié)流為基準(zhǔn)。,２：用控制流量數(shù)值求得速度控制閥的有效 截面積。,1：用排氣側(cè)流量計(jì)算合成有效截面積。,Point！,,,合成有效截面積的求法,１－,29,S ＝ 合成有效截面積Vo＝氣缸排氣側(cè)的容積（L）

8、K ＝負(fù)荷率系數(shù)ｔ ＝氣缸移動(dòng)時(shí)間Ｄ ＝氣缸缸徑ｄ ＝氣缸活塞桿直徑Ｌ ＝氣缸行程,合成有效截面積的計(jì)算公式,１－,30,負(fù)荷率,系數(shù)（ｋ）,,,,根據(jù)負(fù)荷率決定系數(shù) K,１－,31,求得氣缸排氣側(cè)的容積,１－,32,合成有效截面積的計(jì)算公式,求得合成有效截面積,１－,33,設(shè)定氣缸的使用條件,,,規(guī)格確定流程圖(氣缸編),１－,34,Point！,選擇有效截面積是合成有效截面積2倍以上的元件。,,各類(lèi)元件選定時(shí)

9、,選定各元件的要點(diǎn),１－,35,如果合成有效截面積為5的話…,選定各元件的要點(diǎn),１－,36,各元件的選定,１－,37,請(qǐng)選定有效截面積為15.6以上的元件。,元件的選定,１－,38,S1　=　14mm2?。篠2　=　14mm2?。篠3　=　14mm2　：S4?。?4mm2合成有效截面積?。骸　=　7mm2為了使“S”增大，把S3增大??? S1　=　14mm2?。篠2　=　14mm2?。篠3　=　60mm2　：S4　=14mm

10、2　合成有效截面積　：　S　=　8.01mm2　　　　　　只單單增大一個(gè)“S”（S1?S2…） ，就沒(méi)有效果?！　　　　∪绻麄€(gè)元件的“S”（S1、S2…）不增大，那“S”也不 會(huì)變大。,合成有效截面積的考慮方法,例題,１－,39,,,,,各元件的選定 氣管的有效截面積,１－,40,規(guī)格確定流程圖(氣缸編),１－,41,氣缸動(dòng)作時(shí)間的再確認(rèn),１－,42,根據(jù)條件，推力時(shí)間為1.5sec，所以1.34sec是OK的。,氣缸動(dòng)

11、作時(shí)間的再確認(rèn),１－,43,★Φ40以下的氣缸Φ40以下的小口徑氣缸有不帶空氣緩沖的機(jī)種。 或者，根據(jù)機(jī)種，Φ40以上的氣缸也有不帶空氣緩沖的機(jī)種。這類(lèi)機(jī)種，為了不損壞氣缸，在氣缸連接口設(shè)計(jì)了限流器，抑制空氣流速。,規(guī)格確定時(shí)的注意點(diǎn),１－,44,規(guī)格確定時(shí)的注意點(diǎn),★求安裝限流器氣缸的必要

12、有效截面積公式,教材書(shū)上雖有SE　的值，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　但機(jī)種的不同，SE的值也會(huì)相應(yīng)變化。,１－,45,Point！,計(jì)算氣缸的合計(jì)流量﹐選定能夠確保流量的FRL,FRL的選定,１－,46,上圖表示氣缸往返1次動(dòng)作的空氣流量。下一頁(yè)的計(jì)算公式是計(jì)算氣缸往返動(dòng)作一分鐘的空氣流量。,必要流量,１－,47,Q　=　流量　（L/min）ANRD　=　氣缸缸徑(mm）L　=　 行程(mm）Ｔ　=　行程

13、的移動(dòng)時(shí)間?。╯ec）P　=　使用壓力　（MPa）,必要流量計(jì)算式,１－,48,FR組合的流量比FRL組合大,＊注 ：最大流量用氣壓換算,氣源處理系統(tǒng)的最大流量,１－,49,★關(guān)于壓力下降合計(jì)壓力下降值　⊿Ｐ?。健〃SP1　＋　⊿P２?。〃SP3（⊿P1?。健∵^(guò)濾器壓力下降值　　 ⊿P２　=　減壓閥壓力下降值　　　　　 ⊿P3　＝　配管壓力下降值 ）,⊿P1?。?過(guò)濾器的流量特性,⊿P２　=　　減壓閥的流量特性,

14、關(guān)于壓力下降,１－,50,規(guī)格確定的總結(jié),１－,51,復(fù)習(xí)規(guī)格確定的效果,１－,52,速度控制回路－－標(biāo)準(zhǔn)型,１－,53,速度控制回路－－高低速切換,１－,54,終端速度控制回路,氣缸在高速驅(qū)動(dòng)的情況下，①的3通閥和溢流閥組合﹐終端速度能夠得到控制。5通電磁閥②和單向閥④組合，緊急停止或長(zhǎng)時(shí)間中間停止后﹐氣缸不會(huì)飛出。設(shè)計(jì)減壓閥③，可以保持壓力平衡。,,１－,55,加壓多段控制回路,１－,56,氣缸中間停止回路－－三位電磁閥的應(yīng)用,

15、１－,57,１－,58,,,帶制動(dòng)器氣缸的控制回路（垂直動(dòng)作）,１－,59,氣缸中間停止回路－－氣油轉(zhuǎn)換應(yīng)用,１－,60,氣缸壓力控制回路－－氣液增壓,１－,61,氣缸壓力控制回路－－多級(jí)壓力,１－,62,安全回路－－殘壓排出閥應(yīng)用,１－,63,氣缸下降時(shí)，由于速控閥②因負(fù)荷重量飛出，所以在速控閥③的端蓋側(cè)連接入口節(jié)流式回路，來(lái)防止飛出現(xiàn)象的發(fā)生。,防止飛出回路①,１－,64,防止飛出回路②,由于5通電磁閥的使用，帶單向閥的減壓閥氣缸負(fù)