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1、第一章緒論1.1數(shù)控雕銑機(jī)的概述雕銑機(jī)(CNCengravingmillingmachine)它是數(shù)控機(jī)床的一種。2007年我國(guó)的雕銑機(jī)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能已經(jīng)超過(guò)10000臺(tái)年產(chǎn)值超過(guò)15億RMB。目前雕銑機(jī)的生產(chǎn)主要以廣東北京浙江三大板塊主導(dǎo)。一般認(rèn)為雕銑機(jī)是使用小刀具、大功率和高速主軸電機(jī)的數(shù)控銑床。國(guó)外并沒(méi)有雕銑機(jī)的概念,加工模具他們是以加工中心(電腦鑼)銑削為主的,但加工中心有它的不足,特別是在用小刀具加工小型模具時(shí)會(huì)顯得力不從心,并且成
2、本很高。國(guó)內(nèi)開(kāi)始的時(shí)候只有數(shù)控雕刻機(jī)的概念,雕刻機(jī)的優(yōu)勢(shì)在雕,如果加工材料硬度比較大也會(huì)顯得力不從心。雕銑機(jī)的出現(xiàn)可以說(shuō)填補(bǔ)李兩者之間的空白。雕銑機(jī)既可以雕刻,也可銑削,是一種高效高精的數(shù)控機(jī)床。CNC雕銑加工是指計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的小刀具銑加工方法,它是銑加工的一種具體表現(xiàn)方式。隨著雕刻加工技術(shù)和設(shè)備的不斷發(fā)展,CNC雕刻加工面向的行業(yè)越來(lái)越廣泛,由最初的文字雕刻逐漸過(guò)渡到小產(chǎn)品加工,由最初非金屬材料雕刻逐漸過(guò)渡到金屬材料雕刻。與CNC雕
3、刻幾乎同時(shí)流行的是高速銑加工,高速銑是傳統(tǒng)銑加工的升級(jí),而CNC雕銑加工是傳統(tǒng)銑加工的補(bǔ)充。CNC雕銑加工的核心問(wèn)題是如何解決小直徑刀具在加工過(guò)程中斷刀和加工效率之間的矛盾。刀具的斷刀的原因是切削力超過(guò)刀具的極限受力所致。為了提高切削效率,必須增大切除量,而切除量增大,切削力必然增大。切除量和切削力基本成線型關(guān)系,也就是說(shuō),切除量增大一倍,切削力基本增大一倍。為了雕刻精細(xì)的圖案,就要采用小直徑的刀具,而刀具直徑減小,刀具的抗彎剛度就要減
4、小,刀具可以承受的切削力就要下降。刀具直徑和抗彎剛度是四次方的關(guān)系,也就是說(shuō),刀具直徑減小一半,刀具的抗彎剛度就要降低到原來(lái)得116之一。比如數(shù)控銑一般最小用到3毫米直徑的刀具,而雕銑機(jī)經(jīng)常使用1毫米的刀具,在相同的長(zhǎng)度條件下,前者的抗彎剛度是后者的(31)4=81倍。而當(dāng)?shù)胥姍C(jī)用到0.5毫米的刀具是,前者的抗彎剛度是后者的(30.5)4=1296倍。雕銑加工刀具的抗彎剛度小,切削過(guò)程中的切削力很容易接近刀具的受力極限。如何分配切削用量
5、,如何優(yōu)化加工工藝,如何更好的控制刀具運(yùn)動(dòng)是雕銑加工的永久課題。CNC雕銑加工的另一個(gè)特點(diǎn)是雕銑加工對(duì)象和傳統(tǒng)的數(shù)控銑加工不同。傳統(tǒng)的數(shù)控銑加工主要面向規(guī)則的工件,平面加工區(qū)域比較開(kāi)闊,而曲面比較光滑。而雕銑加工除了加工數(shù)控銑類似的小區(qū)域或小曲面外,還要加工隨意的平面圖形和跌蕩起伏的紋理曲面,比如加工一些網(wǎng)格曲面等。雕銑加工的圖形必須比較精細(xì),比如雕銑加工時(shí)常加工0.1毫米的薄壁,而這個(gè)精度幾乎是傳統(tǒng)銑加工的加工精度。為了獲得較好的加工
6、效果,雕刻加工路徑的計(jì)算精度一般是傳統(tǒng)的數(shù)控銑的5倍左右。CNC雕銑加工的關(guān)鍵是雕刻加工的刀具路徑,生成合理的刀具路徑得需要專業(yè)的雕刻加工軟件,所謂的專業(yè)也就體現(xiàn)在小刀具加工路徑和復(fù)雜圖形編輯兩個(gè)方面。3、高速切削機(jī)床非移動(dòng)部分鋼性要求非常好移動(dòng)部分鋼性要求比較好,而且盡可能的輕巧。優(yōu)點(diǎn):能進(jìn)行中小量的切削(例一般φ10的平底刀,對(duì)于45號(hào)鋼(300)深切深度以0.75為好);缺點(diǎn):正確使用下能發(fā)揮高效,低成本,使打磨量變?yōu)闃O少。不正確
7、使用,馬上就會(huì)使刀具的廢品堆積如山。如何從機(jī)械上做到上面又輕、剛性又好矛盾的要求,關(guān)鍵在于機(jī)械結(jié)構(gòu)上的功夫。1、床體采用高低筋配合的網(wǎng)狀架構(gòu),有的直接采用蜂巢的相接的內(nèi)六角網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)2、超寬的立柱和橫梁,大家知道龍門式的結(jié)構(gòu)由于其極好的對(duì)稱性和極佳的鋼性被高速切削設(shè)備廠家一直做為首選結(jié)構(gòu)。3、對(duì)于移動(dòng)部分有與數(shù)控銑顯著的不同之處是加寬了很多導(dǎo)軌與導(dǎo)軌之間的距離,以克服不良力矩的問(wèn)題。4、從材料上講一般采用了米漢那鑄鐵,也就是孕育鑄鐵,在澆
8、注鐵水時(shí)加入一定比例的硅(Si)從而改變了鐵的內(nèi)部結(jié)構(gòu),使之更加耐沖壓,剛性上有顯著提高。5、機(jī)床的剛性主要用于克服移動(dòng)部分在高速移動(dòng)時(shí)對(duì)非移動(dòng)部分的強(qiáng)大沖擊,所以導(dǎo)軌、絲桿要求粗一些,以及加強(qiáng)連接部分剛性二、從數(shù)控角度分析1、數(shù)控銑加工中心對(duì)數(shù)控系統(tǒng)要求速度一般,主軸轉(zhuǎn)速0~8000RPM左右2、雕銑機(jī)要求高速的數(shù)控系統(tǒng),主軸轉(zhuǎn)速3000~30000RPM左右3、高速切削機(jī)床要求高速的數(shù)控系統(tǒng)以及極好的伺服電機(jī)特性,主軸轉(zhuǎn)速1500~
9、30000RPM左右三、編程軟件上分析從軟件的角度上講,數(shù)控銑加工中心,高速切削機(jī)床雕銑機(jī)都可以使用標(biāo)準(zhǔn)的CADCAM軟件如:MasterCamCimatronPEUG等。銑床通常以為Cimatron刀路較好一點(diǎn),新版的軟件充分考究到刀具的每時(shí)每刻的切削量的均勻性,尤其是刀進(jìn)入走出工作的一刻的速度和圓滑性,以及在拐點(diǎn)的跟隨差算法問(wèn)題(followingErr),使結(jié)果和設(shè)計(jì)圖形更加貼進(jìn),CAD部分剛大量采用直觀的三維實(shí)體造型如Solid
10、wks等再通過(guò)IGS等轉(zhuǎn)入CAM軟件進(jìn)行加工。不過(guò)不用擔(dān)心,CADCAM的發(fā)展速度遠(yuǎn)勝于機(jī)床的CNC的發(fā)展速度。雕刻加工因其刀具的特殊性的有相當(dāng)?shù)募?xì)小的角度控制,用TYPE3為好。四、刀庫(kù)自動(dòng)換刀和全自動(dòng)對(duì)刀要求加工中心是一個(gè)體面的名詞,但我覺(jué)得對(duì)刀庫(kù)的要求一定要結(jié)合實(shí)際。加工中心是為了完成多種工序于自動(dòng)狀態(tài)的數(shù)控設(shè)備,主要是對(duì)于一些固定的大批量的生產(chǎn)作業(yè),如果我們加工一個(gè)很多孔、牙的箱體,而且要天天做差不多的(一批量最小2百個(gè)以上)那
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