電動汽車異步電動機驅(qū)動控制器的研究.pdf

1、由于零排放、無污染的突出優(yōu)點，以電能為能源的電動汽車的開發(fā)前景十分廣闊，其核心部分就是驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)。基于數(shù)字信號處理器(DSP)的電動汽車的交流電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)則是高性能調(diào)速的新技術(shù)之一。
　　 本論文以電動汽車用交流電機驅(qū)動控制器為研究對象，將直接轉(zhuǎn)矩控制思想運用到電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)中。以TMS320F2812 DSP為控制芯片，根據(jù)電動汽車的實際運行狀況，采用合適的控制算法，開發(fā)出一套電動汽車用交流電機調(diào)速裝置，并

2、對其結(jié)構(gòu)和性能展開初步的研究分析。主要研究內(nèi)容如下。
　　 首先，本文列舉各種電機、微處理器及控制方案的優(yōu)缺點，依據(jù)電動汽車的特點及其需要達到的性能指標，選擇適當?shù)碾姍C，即交流感應(yīng)電機；適當?shù)奈⑻幚砥鳎碩MS320F2812數(shù)字信號處理器；適當?shù)目刂品椒ǎ粗苯愚D(zhuǎn)矩控制方法。
　　 然后，對直接轉(zhuǎn)矩控制的方法進行分析。論文采用空間電壓矢量的分析方法來分析其基本原理結(jié)構(gòu)及算法。建立了電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩模型，以此為基礎(chǔ)研究直

3、接轉(zhuǎn)矩控制的策略。在控制策略中，電機高速與低速運行分別采用不同的磁鏈模型來盡量減小誤差，并使用了混合定子磁通模型來完成高低速的過渡。在MATLAB的環(huán)境下，對直接轉(zhuǎn)矩控制進行建模和仿真，驗證其算法的可行性，取得了較為理想的控制效果。
　　 最后，通過MATLAB中的Real Time Workshop(RTW)實時工具將仿真模型直接轉(zhuǎn)化為C代碼，以TMS320F2812數(shù)字信號處理器為控制核心，在DSP的開發(fā)環(huán)境(Code Co