重載組合列車智能化制動控制技術(shù)的研究.pdf

1、長大列車的制動問題是重載運輸首先需要決解的難題之一。目前國內(nèi)重載組合列車使用的是傳統(tǒng)空氣制動系統(tǒng)，列車采用同步制動控制技術(shù)，其存在因制動指令有延時導致列車編組不能過長、在起伏線路上列車運行受力復雜等缺點。針對同步制動的不足，通過研究現(xiàn)有組合列車的同步制動方式，提出了一種機車智能制動控制的方法。該智能制動控制是根據(jù)列車制動時機車所處的軌道狀況及機車車鉤力大小等信息，智能地控制機車電制動來緩解整個列車的縱向受力。
　　 本文根據(jù)傳統(tǒng)

2、機車電制動的特點，提出組合列車在進行制動控制時對機車輸出的電制動力進行模糊智能控制，從而減小列車制動時的縱向車鉤力。根據(jù)組合列車在起伏坡道上制動時車輛間受力特點，制定了機車電制動的模糊控制規(guī)則。通過分析列車縱向動力學的特點，建立了組合列車縱向動力學的數(shù)學模型。介紹了摩擦緩沖器的特點，建立重載貨運車輛常用的MT-2型緩沖器的計算模型，并將緩沖器模型計算值與試驗值對比證明了所建模型是準確的。對組合列車的空氣制動系統(tǒng)的特點作了分析研究，提出了

3、制動缸壓力變化的建模方法。在MATLAB/SIMULINK建立了2萬t重載組合列車的仿真模型，詳細介紹了車鉤力模型、車輛空氣制動計算模型、機車電制動模糊控制系統(tǒng)模型等。
　　 本文還對組合列車在不同線路上、不同制動工況下進行了仿真計算。并對組合列車使用所提出的機車智能制動控制的方法和組合列車使用傳統(tǒng)的制動方式做了對比。仿真結(jié)果表明使用機車智能制動能較大幅度減小列車在制動控制過程中最大車鉤力，提高了組合列車的運行安全性。證明了提出