中低速磁浮列車(chē)懸浮系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、懸浮系統(tǒng)是中低速磁浮列車(chē)的核心部件，是保障列車(chē)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)，研究懸浮系統(tǒng)對(duì)提高列車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定性具有重要意義。實(shí)際當(dāng)中，磁懸浮列車(chē)在運(yùn)行中遇到的外部擾動(dòng)較多，如負(fù)載變化、空氣阻力、加/減速、轉(zhuǎn)彎、坡道和軌道加工誤差等因素都會(huì)對(duì)懸浮造成的擾動(dòng)力。因此，在設(shè)計(jì)懸浮系統(tǒng)時(shí)，首先必須建立準(zhǔn)確的電磁鐵懸浮力非線性模型，同時(shí)還必須考慮各種干擾力的作用大小，設(shè)計(jì)出大范圍內(nèi)可穩(wěn)定的控制策略，以期提高整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　本論文主要采用軟件仿真

2、技術(shù)對(duì)懸浮系統(tǒng)進(jìn)行研究，包括電磁場(chǎng)有限元分析和控制系統(tǒng)建模與仿真兩大部分。首先進(jìn)行電磁場(chǎng)有限元分析，以一個(gè)電磁鐵模塊為模型，通過(guò)ANSOFT二維和三維有限元分析，對(duì)電磁力隨電流和懸浮氣隙的變化情況進(jìn)行仿真，得出懸浮力隨懸浮電流和懸浮氣隙的變化規(guī)律;同時(shí)也仿真了列車(chē)在靜態(tài)時(shí)出現(xiàn)橫向偏移、側(cè)滾時(shí)電磁鐵的電磁場(chǎng)分布以及動(dòng)態(tài)時(shí)的電磁鐵的電磁場(chǎng)分布，根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)電磁鐵和F軌進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并將仿真結(jié)果與解析結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比;另外，還對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)