駕駛員-車輛Agent微觀換道行為的建模.pdf

1、車輛換道模型是微觀交通仿真的最基本模型之一。換道行為是駕駛員根據(jù)自身的駕駛特性，通過(guò)周圍車輛的車速、間隙等周邊環(huán)境信息的刺激以調(diào)整策略并完成自身駕駛目標(biāo)的綜合過(guò)程。
　　 換道行為直接影響到道路的車流量和密度，許多交通現(xiàn)象的產(chǎn)生都伴隨有換道行為，換道模型構(gòu)造的質(zhì)量在很大程度上決定著微觀交通仿真系統(tǒng)的可靠性。路徑選擇是任何一個(gè)駕駛員出行都會(huì)遇到的問(wèn)題，對(duì)其進(jìn)行深入研究，找到適合于局部動(dòng)態(tài)路網(wǎng)環(huán)境下駕駛員進(jìn)行路徑選擇所需的路徑搜索算

2、法具有應(yīng)用意義。
　　 本文旨在研究并實(shí)現(xiàn)城市微觀交通仿真系統(tǒng)中的微觀換道模型，并進(jìn)一步對(duì)駕駛員的路徑選擇行為進(jìn)行研究。論文的主要工作如下：
　　 （1）深入研究了駕駛員的生理心理特性和車輛的動(dòng)力特性，運(yùn)用Agent理論對(duì)駕駛員-車輛單元進(jìn)行建模，建立了駕駛員-車輛Agent（DV-Agent）混合體系結(jié)構(gòu)，并描述了DV-Agent間的通信機(jī)制。
　　 （2）運(yùn)用模糊理論對(duì)DV-Agent的微觀換道行為進(jìn)行了模糊