微觀交通仿真中的駕駛員模型研究.pdf

1、駕駛員模型對交通安全、交通管理和通行能力等方面的研究評估都有著重要的意義。本文以構(gòu)造能準(zhǔn)確描述城市交通車輛行駛特性的駕駛員模型為最終目標(biāo)，對駕駛員駕駛行為展開研究，建立并實(shí)現(xiàn)了完整的駕駛員模型。 本文依托成都市科技攻關(guān)計劃項(xiàng)目“面向交通安全的客運(yùn)車輛駕駛仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的研發(fā)”，將人車分離，視駕駛員作為虛擬交通環(huán)境中的具有人工生命特征的實(shí)體看待，充分考慮駕駛員的個體特性，建立了安全距離跟馳模型、換道模型、交叉口沖突點(diǎn)判斷模型和黃燈反

2、應(yīng)模型。與現(xiàn)有微觀交通仿真模型相比，本模型綜合了駕駛員反應(yīng)時間、駕駛技能、性格特性和車輛特性等因素，考慮了車輛在不同路段的不同行駛特征，能更加真實(shí)、全面的描述實(shí)際交通車輛運(yùn)行過程。其中，研究了車輛的啟動加速跟馳和減速停車過程，使跟馳模型能準(zhǔn)確描述車輛行駛的全部過程；采用了速度判斷和概率判斷相結(jié)合的換道意圖產(chǎn)生模型，利用曲線擬合確定車輛換道路徑；深入分析了交叉口車輛行駛規(guī)律建立了可靠的沖突點(diǎn)判斷模型；提出了較為實(shí)用的黃燈反應(yīng)模型。本文所建