基于遺傳算法的空氣懸架最優(yōu)控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，改善汽車高速行駛時的平順性、操縱穩(wěn)定性以及提高輪胎對路面的接地性成為我國汽車工業(yè)發(fā)展所面臨的重大課題。與鋼板彈簧懸架車輛相比，空氣懸架車輛不僅能提高乘坐舒適性，還能改善輪胎接地性和車輛的操縱穩(wěn)定性，減少車輛對路面的損壞。因此，對空氣懸架進行研究是一項很有意義的工作。
　　 在查閱了大量空氣彈簧和空氣懸架的有關(guān)資料基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地分析了國內(nèi)外空氣懸架的發(fā)展研究現(xiàn)狀，也闡述了汽車懸架控制技術(shù)的發(fā)

2、展。
　　 在對空氣彈簧特性分析的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出空氣彈簧充放氣時間、剛度和高度的關(guān)系，為后面控制打下基礎(chǔ)，介紹了懸架性能的評價指標，建立了整車八自由度動力學(xué)模型，進行模擬分析，并進行了整車試驗，將試驗結(jié)果和模擬結(jié)果對比分析，驗證了整車模型的正確性。
　　 為了研究最優(yōu)控制理論對空氣懸架車輛性能的改善情況，運用建立的整車控制模型，對控制前后進行對比分析，針對最優(yōu)控制的權(quán)重矩陣往往通過人為經(jīng)驗的設(shè)置，在對比幾組不同人為設(shè)置權(quán)

3、重矩陣控制的結(jié)果，表明不同的權(quán)重矩陣對懸架性能指標有不同的影響；大膽提出了一種新的控制方法，即基于遺傳算法的最優(yōu)控制，通過遺傳算法對最優(yōu)控制的權(quán)重矩陣進行優(yōu)化，其結(jié)果與人為設(shè)置權(quán)重型最優(yōu)控制的結(jié)果對比分析，結(jié)果分析表明遺傳優(yōu)化權(quán)重型最優(yōu)控制對空氣懸架控制有著更佳性能，同時驗證了新控制方法的可行性與正確性。
　　 最后，進行了懸架試驗臺的程序設(shè)計，通過控制前后試驗數(shù)據(jù)的處理分析，結(jié)果表明，與控制前相比，施加了最優(yōu)控制的懸架性能有良