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文檔簡介
1、當前我國各地頻現(xiàn)的霧霾天氣以及能源短缺問題使人們不約而同地將目光投向了低碳環(huán)保節(jié)能的新能源汽車產(chǎn)業(yè)。隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的興起和人們生活質(zhì)量的提高,人們對新能源汽車的可靠性、舒適性和節(jié)能環(huán)保等性能提出了更高的要求,而電動汽車空調(diào)的好壞是決定乘車舒適性的重要因素之一。本文以電動汽車空調(diào)系統(tǒng)里核心零部件壓縮機的驅(qū)動器為研究對象,首先闡述了目前國內(nèi)外汽車廠商對于新能源汽車電動空調(diào)壓縮機驅(qū)動器的開發(fā)應(yīng)用現(xiàn)狀,指出了采用帶位置傳感器的無刷直流電機解
2、決方案存在的缺點,于是嘗試采用永磁同步電機作為驅(qū)動電機,研發(fā)基于無傳感器控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的驅(qū)動系統(tǒng)。接下來講解了永磁同步電機相關(guān)的基礎(chǔ)理論,包括PMSM的結(jié)構(gòu)、分類和數(shù)學模型,空間矢量與坐標變換等知識。然后對目前交流電機和逆變器控制普遍采用的空間矢量脈寬調(diào)制方法進行了詳細的論述。在深入研究了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制之后,發(fā)現(xiàn)其電磁轉(zhuǎn)矩脈動大,定子磁鏈矢量雖已近似圓形軌跡進行運動但還不夠平順光滑,電流毛刺也多。針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩存在的這些
3、缺點和不足,本文結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)提出了一種改進型的直接轉(zhuǎn)矩控制方案,使電機控制效果得到了很大的改善。本文接下來簡述了無傳感器控制技術(shù)的發(fā)展史和幾種無傳感器控制方法,選用了易于工程實現(xiàn)的滑模觀測器對轉(zhuǎn)子位置和電機轉(zhuǎn)速進行估計。與此同時,在正確理論的指導(dǎo)下本文運用Matlab/Simulink軟件對空間矢量脈寬調(diào)制原理、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和滑模觀測器的位置估算效果進行了仿真建模和分析研究。最后對電動空調(diào)壓縮機驅(qū)動器進行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)
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