幾類奇異系統(tǒng)區(qū)域穩(wěn)定性約束魯棒控制.pdf

1、本文用線性變換，線性矩陣不等式，Lyapunov函數(shù)等方法研究了幾種連續(xù)奇異系統(tǒng)的區(qū)域穩(wěn)定性及相應(yīng)的控制器設(shè)計(jì)問題. 主要內(nèi)容和研究結(jié)果如下： 1)考慮了一類不確定時(shí)滯奇異系統(tǒng)魯棒α穩(wěn)定性約束下的H∞狀態(tài)反饋控制和輸出反饋控制問題.針對一類具有參數(shù)不確定性的時(shí)滯奇異系統(tǒng)，在不假設(shè)所考慮的奇異系統(tǒng)是正則的前提下，對于所有允許的不確定性，設(shè)計(jì)了一個(gè)狀態(tài)反饋控制器使閉環(huán)系統(tǒng)不僅是正則的，無脈沖的和α-穩(wěn)定的，而且滿足H∞性能指

2、標(biāo).利用線性矩陣不等式技術(shù)，給出狀態(tài)反饋控制器和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法. 2)研究了一類參數(shù)不確定時(shí)滯奇異系統(tǒng)的α-穩(wěn)定性約束下的H∞非脆弱狀態(tài)反饋控制問題，在并未假設(shè)奇異系統(tǒng)具有正則性的情況下，設(shè)計(jì)了非脆弱反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)正則，無脈沖α-穩(wěn)定且滿足H∞性能指標(biāo)，控制器設(shè)計(jì)用線性矩陣不等式方法. 3)研究了離散奇異系統(tǒng)圓域穩(wěn)定控制問題，得出離散奇異系統(tǒng)圓域穩(wěn)定的新的充分條件，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器.