T-S模糊時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題研究.pdf

1、山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文T-S模糊時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題研究姓名：楊凡申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：韋忠禮20100601山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文R e s e a r c ho f S t a b i l i t y P r o b l e m s o f T - S F u z z y s y s t e m s w i t ht i m e - d e l a y sY a n gF a n ( C o n t

2、 r o l T h e o r ya n d C o n t r o lE n g i n e e r i n g )D i r e c t e d b y W e i Z h o n g l iA B S T R A C TA tp r e s e n t ，n o n l i n e a rt i m e - d e l a ys y s t e mc o n t r o l t h e o r yb a s e d o nT -

3、 S m o d e lh a s m a d es o m e r e s e a r c h ，b u ts t i l li nt h ea s c e n d a n t ，a n dt h e r e a r em a n y p r o b l e m st ob es o l v e d ，S OT - Sf u z z y t i m e - d e l a y s y s t e m s n e e df u r t

4、h e r r e s e a r c ha n dd e v e l o p m e n t t op l a y a g r e a t e r r o l ei nt h ef i e l do fN o n l i n e a rc o n t r 0 1 ．V i e wo ft h i s ，I n t h i s P a p e r ，t h es t a b i l i t y a n a l y z ea n dc o

5、 n t r o lp r o b l e m s o f n o n l i n e a r t i m e d e l a ys y s t e m s h a v e b e e n i n v e s t i g a t e db a s e d o n T - S f u z z y m o d e l ．F i r s t t h ep i e c e w i s ef u z z y r o b u s td i s s

6、i p a t i v e c o n t r o l l e ro f T - S s y s t e mw i t h t i m ed e l a y s i sd e s i g n e d w i t ht h e m e t h o do f p i e c e w i s ef u z z y L y a p u n o v f u n c t i o n a n d l i n e a rm a t r i xi n e

7、 q u a l i t y ．T h e p r o p o s e d c o n t r o l l e r C a ng u a r a n t e et h a t f o ra l la d m i s s i b l eu n c e r t a i n t i e s ，t h er e s u l t a n tc l o s e d - l o o ps y s t e m sa r es t a b l ea n

8、ds a t i s f yd i s s i p a t i v ep e r f o r m a n c e ．T h ep r o p o s e dr e s u l t i sl e s sc o n s e r v a t i v et h a n t h ea p p r o a c h e s w i t h c o m m o n L y a p u n o vf u n c t i o n ．T h e n ，b a

9、 s e d o nf u z z y w e i g h t i n g - d e p e n d e n t L y a p u n o v - K r a s o v s k i i f u n c t i o n ，w e p r o p o s e sam e t h o d o fd e s i g n i n g ad e l a y - d e p e n d e n t f u z z yc o n t r o l

10、l e rf o rd i s c r e t e - t i m e T - Sf u z z ys y s t e m s w i t h t i m e d e l a y s ．T o d e r i v e al e s s c o n s e r v a t i v e d e l a y - d e p e n d e n t s t a b i l i z a t i o nc o n d i t i o n ，t h

11、em e t h o de n h a n c e st h ei n t e r a c t i o n sa m o n g t h e f u z z y w e i g h t i n g f u n c t i o n s ，w h e r ea l lt h ed e c i s i o nv a r i a b l e so f f u z z y w e i g h t i n g - d e p e n d e n t

12、L y a p u n o v - K r a s o v s k i if u n c t i o na l es e tt ob e a s s o c i a t e dw i t h t h ef u z z y w e i g h t i n gf u n c t i o n s ．F i n a l l y , t h es t a b i l i t yp r o b l e m s o fac l a s so f n

13、o n l i n e a rt i m ed e l a yf u z z ys y s t e m sa r ed i s c u s s e dw i t hL y a p u n o v ··K r a s o v s k i if u n c t i o n a la p p r o a c ha n dt h et h o u g h to f f r e e —- w e i g t i n gm a

14、t r i x ．I nt h eL y a p u n o vf u n c t i o n a ld e r i v a t i v ep r o c e s s ，t h r o u g hi n t r o d u c ean u m b e r o f f r e em a t r i x sa p p r o p r i a t e l y , w e g e t an e w d e l a y - d e p e n d

15、 e n ts t a b i l i t y c r i t e r i o nb a s e do nl i n e a rm a t r i x i n e q u a l i t y , a n df u r t h e rg i v ea s u f f i c i e n tc o n d i t i o nf o r t h e e x i s t e n c e o f c o n t r o l l e r ．K e