飛行模擬器輔助操縱負荷系統(tǒng)的研究.pdf

1、飛行模擬器是訓練飛行員的重要設備。操縱負荷系統(tǒng)作為飛行模擬器的關鍵系統(tǒng)之一，用于模擬飛機的飛行操縱系統(tǒng)，其主要特點是模擬真實的力感。由于輔助操縱系統(tǒng)作為操縱系統(tǒng)的一部分，能夠改善飛行品質，所以輔助操縱負荷系統(tǒng)對飛行員的訓練也起著很重要的作用。輔助操縱負荷系統(tǒng)操縱機構比較簡單，力控制精度要求相對主操縱負荷系統(tǒng)較低。但在自動駕駛功能上，卻要求很高的位置控制精度。本文所研究的對象是電動輔助操縱負荷系統(tǒng)，實現(xiàn)力感模擬時，該系統(tǒng)屬于典型的被動加載

2、系統(tǒng)。在實現(xiàn)自動駕駛功能時，則屬于位置伺服系統(tǒng)。
　　本文首先綜述了操縱負荷系統(tǒng)的基本工作原理和發(fā)展現(xiàn)狀，指出了輔助操縱負荷系統(tǒng)的四點關鍵技術。其次通過對各個輔助操縱負荷系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)進行分析，確定要模擬的力感。緊接著建立永磁同步電機的數(shù)學模型，并根據(jù)先前確定的要模擬的力感設計適當?shù)目刂品椒?。由于輔助操縱負荷系統(tǒng)的力感模擬屬于被動加載，因此存在多余力矩。就此分析了多余力矩產(chǎn)生的原因，并給出了抑制的方法。論文的第四章分析了操縱負荷系

3、統(tǒng)的操縱機構，然后通過軟件Simulink以及SimMechanics仿真的手段分析了操縱機構加載端和操縱端的運動關系和力矩關系，給電機輸入相應的指令，使操縱端獲得所希望感受到的力感。此外，自動駕駛時，還能夠輸入電機相應位置指令，使操縱端達到所希望的位置。接下來將已建立的操縱機構模型與電機模型進行整體仿真，來檢驗所設計的控制方法是否合理。
　　最后，通過實驗對所設計的輔助操縱負荷系統(tǒng)的各項指標進行驗證。方法是用軟件對輔助操縱負荷系