飛行模擬機(jī)操縱負(fù)荷多余力抑制研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、飛行模擬機(jī)操縱負(fù)荷系統(tǒng)，是提供飛行員訓(xùn)練和工程研究的操縱力感系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)好壞直接影響到模擬機(jī)的性能指標(biāo)。多余力嚴(yán)重影響模擬機(jī)操縱負(fù)荷系統(tǒng)力感系統(tǒng)的精度，直接影響飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)的性能。 本文針對波音737-300飛機(jī)飛行模擬機(jī)操縱負(fù)荷系統(tǒng)，介紹了操縱負(fù)荷液壓伺服系統(tǒng)的組成及工作原理，闡述了系統(tǒng)的基本特性，分析了多余力產(chǎn)生的機(jī)理。通過飛行模擬機(jī)對操縱負(fù)荷系統(tǒng)要求的分析，研究了操縱負(fù)荷系統(tǒng)的加載機(jī)構(gòu)，建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

2、在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出多余力的數(shù)學(xué)模型。 本文首先對多余力抑制采用PID等常規(guī)策略進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上提出了一種較為穩(wěn)健和智能的模糊自適應(yīng)整定PID智能調(diào)節(jié)策略，并通過在Matlab/Simulink平臺下的仿真比較研究，證明了該算法的可行性。將設(shè)計(jì)的PID調(diào)節(jié)模塊和模糊自適應(yīng)參數(shù)整定PID智能調(diào)節(jié)模塊加入到操縱負(fù)荷仿真模塊中進(jìn)行干擾條件下的仿真，對升降舵通道進(jìn)行滑跑、爬升、巡航顛簸、下降和著陸響應(yīng)等典型飛行階段仿真，仿真過程主要圍