可重復使用飛行器俯仰轉彎返回彈道設計與制導方法研究.pdf

1、可重復使用飛行器（RLV）是航天界近年來的研究熱點，能夠有效提高現(xiàn)有航天系統(tǒng)的運輸效率，縮短發(fā)射周期，減小成本，降低發(fā)射風險。本文以采用俯仰轉彎返回飛行模式的可重復使用飛行器系統(tǒng)動力學建模及制導問題為研究對象，開展返回原發(fā)射場飛行時序設計，提出合理的返場飛行制導方案和策略。主要研究內(nèi)容包括：
　　對任務對象的總體參數(shù)進行了說明，然后對坐標系進行了定義，并給出了不同坐標系間的轉換關系，對飛行器上升段和再入段進行了建模，同時給出了典型

2、干擾的數(shù)學模型。結合背景任務需求，首先對俯仰轉彎返回方案進行了分析，然后對其飛行時序進行了分析和設計。
　　針對上升段組合體飛行器垂直起飛、低空級間分離的飛行特點，通過設計程序角生成了參考軌跡。從工程應用、技術成熟角度出發(fā)，上升段制導采用攝動制導方法。關機量取為速度，橫向導引方程控制量為彈道偏角，法向導引方程控制量為彈道傾角，最后進行全項干擾蒙特卡洛打靶仿真驗證了制導方法的適用性。對于再入段高空低速再入的飛行特點，首先根據(jù)再入走廊