機載光電吊艙控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、機載光電吊艙是集光學、機械、微電子、自動控制和通訊技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品，常懸掛于運動載體外部，利用光電傳感器實現(xiàn)對目標物的掃描，并將掃描圖像及數(shù)據(jù)信息進行實時反饋，協(xié)助飛行員完成目標物的搜索、偵察。機載光電吊艙已成為航空航天領(lǐng)域中的重要裝備，其研制開發(fā)備受各國的重視。
　　本文以機載光電吊艙為研究背景，對機載光電吊艙的控制系統(tǒng)進行了重點研究。該吊艙內(nèi)置可見光與紅外成像儀，可在晝夜或能見度較低時完成對海陸面目標物的搜索，并準確確定

2、目標坐標位置。本文以控制系統(tǒng)為具體研究對象，對控制系統(tǒng)進行分析并建立了控制系統(tǒng)數(shù)學模型。因考慮飛機姿態(tài)變化、空中風阻力、機械振動、負載擾動等影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素，重點對參數(shù)自整定模糊 PID算法在該控制系統(tǒng)的應(yīng)用進行了理論研究，并利用 Matlab對系統(tǒng)模型進行仿真。實驗表明，參數(shù)自整定模糊 PID控制算法在機載光電吊艙控制系統(tǒng)中的應(yīng)用取得了較好的控制效果。該算法具有魯棒性強、動態(tài)性能好的特點，提高了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。
　　在此基礎(chǔ)