機載光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)智能控制研究.pdf

1、隨著精確制導武器技術的不斷發(fā)展，機載光電吊艙已成為精確打擊和跟蹤系統(tǒng)中的重要組成部分。它能隔離載體的振動對光電傳感器指向的影響，同時，它利用光電傳感器完成對目標的搜索、定位、跟蹤。發(fā)展航空光電吊艙對我國的國防建設具有非常重大的意義。 本文以機載光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)為研究對象，建立吊艙模型。該吊艙模型為一個兩軸伺服系統(tǒng)，方位軸和俯仰軸都由速度環(huán)回路和位置環(huán)回路構成。由于航空光電吊艙是一個具有大延遲、非線性而又要求高跟蹤和穩(wěn)定精度的

2、系統(tǒng)，對控制器的設計要求較高。本文采用模糊PID對系統(tǒng)控制器進行設計，分別對各軸的速度環(huán)采用經(jīng)典PID控制器，位置環(huán)采用模糊PID控制器。Matlab仿真表明，采用模糊PID控制器后，系統(tǒng)性能較經(jīng)典PID控制器改善了控制系統(tǒng)的過渡過程、減小超調(diào)量，又提高了系統(tǒng)跟蹤精度、穩(wěn)定精度和響應速度。模糊PID控制可顯著改善控制系統(tǒng)對高速動態(tài)目標的捕獲跟蹤能力，提高跟蹤精度，增強系統(tǒng)的魯棒性。 最后，本文給出了常見的幾種預測方法，如多項式擬