2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、吊艙是一種對(duì)目標(biāo)光電跟蹤的重要設(shè)備,在國(guó)防領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。由于光電系統(tǒng)圖像處理和傳輸所產(chǎn)生的延遲對(duì)系統(tǒng)性能帶來(lái)的不利影響,使得傳統(tǒng)控制方法難以滿足對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的高精度跟蹤要求。
  本課題針對(duì)電視跟蹤吊艙的跟蹤回路控制器設(shè)計(jì)問題和脫靶量延遲補(bǔ)償問題進(jìn)行了研究。主要工作包括以下幾個(gè)方面:
  (1)在廣泛閱讀參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)吊艙當(dāng)前研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。(2)對(duì)吊艙控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體的設(shè)計(jì),對(duì)電機(jī)、陀螺、感應(yīng)同步器等器件進(jìn)

2、行了選型,建立了方位跟蹤回路電視跟蹤器和控制對(duì)象的傳遞函數(shù)模型。
  (3)在不考慮電視跟蹤器脫靶量延遲的前提下,用滯后校正和內(nèi)??刂苾煞N方法設(shè)計(jì)了跟蹤回路控制器,并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果證明,校正后系統(tǒng)跟蹤等效正弦信號(hào)最大跟蹤誤差可以達(dá)到小于3角分的精度要求。
  (4)針對(duì)電視跟蹤器脫靶量延遲的問題,將最小均方誤差(LMS)算法用于脫靶量預(yù)測(cè)補(bǔ)償。分析了LMS預(yù)測(cè)算法的基本理論,得出了規(guī)格化LMS算法的收斂條件。對(duì)吊艙方位

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