陀螺穩(wěn)定吊艙控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、吊艙是一種對(duì)目標(biāo)光電跟蹤的重要設(shè)備，在國(guó)防領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。由于光電系統(tǒng)圖像處理和傳輸所產(chǎn)生的延遲對(duì)系統(tǒng)性能帶來(lái)的不利影響，使得傳統(tǒng)控制方法難以滿足對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的高精度跟蹤要求。
　　本課題針對(duì)電視跟蹤吊艙的跟蹤回路控制器設(shè)計(jì)問題和脫靶量延遲補(bǔ)償問題進(jìn)行了研究。主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)在廣泛閱讀參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)吊艙當(dāng)前研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。(2)對(duì)吊艙控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體的設(shè)計(jì)，對(duì)電機(jī)、陀螺、感應(yīng)同步器等器件進(jìn)

2、行了選型，建立了方位跟蹤回路電視跟蹤器和控制對(duì)象的傳遞函數(shù)模型。
　　(3)在不考慮電視跟蹤器脫靶量延遲的前提下，用滯后校正和內(nèi)?？刂苾煞N方法設(shè)計(jì)了跟蹤回路控制器，并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果證明，校正后系統(tǒng)跟蹤等效正弦信號(hào)最大跟蹤誤差可以達(dá)到小于3角分的精度要求。
　　(4)針對(duì)電視跟蹤器脫靶量延遲的問題，將最小均方誤差(LMS)算法用于脫靶量預(yù)測(cè)補(bǔ)償。分析了LMS預(yù)測(cè)算法的基本理論，得出了規(guī)格化LMS算法的收斂條件。對(duì)吊艙方位