T-S模糊廣義系統(tǒng)的非脆弱控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)可以描述一類更為廣泛的實(shí)際系統(tǒng)，還可以描述所研究系統(tǒng)的靜態(tài)及脈沖行為。因此對(duì)廣義系統(tǒng)的研究變得非常有意義。但廣義系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，一般不再具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，因此廣義系統(tǒng)的魯棒控制問題顯得尤為重要。而非脆弱控制是對(duì)傳統(tǒng)魯棒控制的一種拓展和推廣，目前對(duì)廣義系統(tǒng)的非脆弱控制方面的研究成果還很少，尤其是對(duì)于非線性廣義系統(tǒng)。本文利用TaniguchiT提出的T—S模糊廣義系統(tǒng)模型，對(duì)非線性廣義系統(tǒng)的非脆弱控制保代價(jià)控制問題進(jìn)行了研究

2、。主要成果如下。
　　 首先對(duì)T—S模糊廣義系統(tǒng)的非脆弱保代價(jià)控制問題進(jìn)行了研究。對(duì)于控制器參數(shù)存在可加性攝動(dòng)的T—S模糊廣義閉環(huán)系統(tǒng)，給出了求解非脆弱保代價(jià)控制器存在的充分條件，并利用線性矩陣不等式理論，給出了最優(yōu)保代價(jià)控制器的設(shè)計(jì)方法；最后通過仿真算例說明了該設(shè)計(jì)方法有效性。
　　 在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了控制對(duì)象的參數(shù)也存在不確定性的情況下，T—S模糊廣義模型的非脆弱保代價(jià)控制問題。通過廣義：Lyapunov方程，