基于T-S模型的非線性系統(tǒng)魯棒非脆弱模糊控制.pdf

1、隨著科學技術的進步和生產力的發(fā)展，控制系統(tǒng)變得越來越復雜，往往缺乏精確的數(shù)學模型，具有高度非線性和不確定性。因此研究非線性系統(tǒng)具有廣泛而深遠的意義，但目前還缺乏系統(tǒng)有效的分析和綜合方法。T-S模糊模型對非線性系統(tǒng)有很好的逼近能力，且便于分析，因此，它成為近年來非線性研究的熱點，本文基于T-S模糊模型研究了非線性系統(tǒng)的魯棒保性能和非脆弱控制問題。 首先，論文研究基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)模糊保性能控制問題。借助于LMI優(yōu)化工具

2、，采用PDC結構控制器，給出了非線性系統(tǒng)的最優(yōu)保性能模糊控制器的設計方法，使得閉環(huán)系統(tǒng)在存在對象不確定性時，不僅能保持漸近穩(wěn)定，而且性能指標小于某一上界。 其次，研究存在控制器攝動時的基于T-S模型的非線性系統(tǒng)非脆弱模糊控制方法，使得閉環(huán)系統(tǒng)能有效抵御控制器參數(shù)的攝動，在控制器存在可加性攝動的情況下仍能很好的保持控制特性。 最后，同時考慮對象參數(shù)不確定性和控制器參數(shù)攝動。結合前兩章的研究成果，設計能同時有效抵御控制器參數(shù)