板帶熱連軋機(jī)組活套的智能控制.pdf

1、活套在現(xiàn)代板帶鋼熱連軋生產(chǎn)中起到重要的作用，其控制的好壞直接影響到帶鋼質(zhì)量。本文提出了具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)亩嘧兞磕：刂品椒▽?duì)控制器高度控制進(jìn)行改進(jìn)。在該控制器中，輸入是活套高度偏差及其變化率，輸出是對(duì)上游軋機(jī)主速度修正的速度附加值。它是在普通模糊控制器的基礎(chǔ)上增加了反饋調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)和一個(gè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器，應(yīng)用靈活方便。該控制器具有模糊控制器的優(yōu)點(diǎn)，可以通過動(dòng)態(tài)補(bǔ)償提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，可以對(duì)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)進(jìn)行控制?！　榱吮ＷC連軋的順利進(jìn)行，必須保

2、持連軋過程中機(jī)架間金屬秒流量相等。采用逆調(diào)的控制方法，在活套高度控制中對(duì)該機(jī)架的軋機(jī)速度進(jìn)行修正的同時(shí)，對(duì)其上游的每個(gè)機(jī)架進(jìn)行相同比例的速度修正。在聯(lián)調(diào)過程中，以末機(jī)架的速度為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)信號(hào)沿下游向上游機(jī)架逐移，這樣能更好的控制終軋溫度以及更好的匹配精軋機(jī)組各機(jī)架之間的速度關(guān)系。　　在Matlab/Simulink環(huán)境下，結(jié)合某熱軋廠工藝參數(shù)，對(duì)這種控制方法和傳統(tǒng)控制方法都進(jìn)行了仿真，得出了仿真圖形，通過比較常規(guī)PID控制和帶動(dòng)態(tài)補(bǔ)償