熱連軋機(jī)精軋機(jī)組智能化動(dòng)態(tài)設(shè)定控制技術(shù)研究.pdf

1、東北大學(xué)博士學(xué)位論文熱連軋機(jī)精軋機(jī)組智能化動(dòng)態(tài)設(shè)定控制技術(shù)研究姓名：張曉峰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：材料加工指導(dǎo)教師：王國棟劉相華2000.9.1在線預(yù)測(cè)的精度，采用了離線訓(xùn)練與在線訓(xùn)練相結(jié)合的方法。離線訓(xùn)練時(shí)，采用完全梯度下降法訓(xùn)練，盡可能提高訓(xùn)練精度。在線訓(xùn)練時(shí)，采用自組織確定RBF中心的方法，僅根據(jù)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)對(duì)隱層和輸出層間的線性連接權(quán)進(jìn)行修正，成功的解決了在線學(xué)習(xí)和控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求間的矛盾。為了減小不同材料物理性質(zhì)差異對(duì)最終預(yù)測(cè)

2、結(jié)果的影響，采用了根據(jù)材料性質(zhì)分組優(yōu)化的方法，進(jìn)一步提高RBF網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)精度。在速度調(diào)節(jié)量最優(yōu)控制率的推導(dǎo)過程中，采用泰勒級(jí)數(shù)展開方法在當(dāng)前工作點(diǎn)對(duì)RBF網(wǎng)絡(luò)在線預(yù)測(cè)模型進(jìn)行局部滾動(dòng)線性化處理，推導(dǎo)了溫度加速度段終軋溫度控制系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)量的顯式表達(dá)式。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，該系統(tǒng)具有良好的控制效果。(5)建立了功率加速度段的終軋溫度Fuzzy—PID控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用傳統(tǒng)PID控制穩(wěn)態(tài)性能好和模糊控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)，適用于非線性