基于T-S模糊控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與分析.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)作為一個(gè)具有很強(qiáng)實(shí)際應(yīng)用背景的學(xué)科，在研究過程中所面臨的問題也是多種多樣的。特別是非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在實(shí)際工業(yè)控制過程中大量存在，因此迫切需要進(jìn)一步深入研究非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論。T-S模糊控制作為處理非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的有效手段，可以解決大量的復(fù)雜的非線性問題。
　　 然而，目前利用T-S模糊控制來處理非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的成果還不豐富，很多問題還有待解決。已有的研究成果均將問題做出適當(dāng)?shù)睦硐牖僭O(shè)，有的假設(shè)時(shí)延是定

2、常，有的假設(shè)驅(qū)動(dòng)方式均為時(shí)間驅(qū)動(dòng)，有的不考慮數(shù)據(jù)包丟失，有的只在傳感器和控制器之間考慮數(shù)據(jù)包丟失，并把執(zhí)行器和控制器之間假設(shè)為網(wǎng)絡(luò)理想狀態(tài)等等，根據(jù)這些假設(shè)所建立的模型沒有完全符合實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)特性，因此利用價(jià)值很有限。
　　 本文充分考慮實(shí)際網(wǎng)絡(luò)特性，在傳感器和控制器，控制器和執(zhí)行器之間均帶有數(shù)據(jù)包丟失的前提下，研究時(shí)延為確定和不確定的兩類模型，利用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論、非線性控制理論，T-S模糊控制理論，開關(guān)系統(tǒng)理論，LMI等技術(shù)，