多運動目標的檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、多運動目標跟蹤技術是數(shù)字視頻處理的一個重要的研究課題，在民用和軍事領域都有著廣泛的應用。近年來，隨著電子技術的迅猛發(fā)展，尤其是高性能數(shù)字信號處理器件的出現(xiàn)，使得視頻圖像的實時處理成為可能，并成為圖像處理領域中的一個熱點。 本文在以TI公司生產(chǎn)的專用多媒體處理數(shù)字信號處理芯片TMS320DM642為主處理器的開發(fā)平臺上，完成了在實驗室環(huán)境下對多運動目標跟蹤的系統(tǒng)設計，并通過RS485串口通信協(xié)議，給攝像頭云臺發(fā)送控制指令，使運動目

2、標始終保持在攝像頭視野之中。本文研究的內容主要包括圖像預處理，多運動目標檢測、提取，多運動目標交替切換跟蹤，攝像頭云臺控制信息獲取等幾個部分： 首先本文介紹了數(shù)字圖像的采集、存儲、表示方法，提出了適合此系統(tǒng)數(shù)字圖像的使用機制；然后，敘述了多運動目標檢測算法中的光流法和圖像差分法，目標提取過程中的圖像二值化算法、質心算法和目標特征求取方法；接下來，闡述了運動目標的相關匹配跟蹤算法，詳細分析了多運動目標交替切換跟蹤的方法，以及攝像頭